[实用新型]一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置，包括传送工作台、驱动电机、限位感应器和取料机构，取料机构设于传送工作台的传送方向的末端上方位置，传送工作台上设有工件放置架，取料机构包括固定架、第一伸缩机构、第二伸缩机构和取工件机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构的一端分别与固定架铰接，第一伸缩机构的伸缩端与第二伸缩机构连接，以使第一伸缩机构的伸缩端伸缩时能推动第二伸缩机构相对固定架转动，取工件机构设于第二伸缩机构的伸缩端位置。本实用新型的取料装置能够实现全自动化取料方式，满足自动化流水线生产要求，减少人力资源，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于金属表面处理机械技术领域，具体涉及一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置。

背景技术

现有的金属表面处理机械，工人在对金属板材如剪片、刀片等工件进行抛光时，都是采用人手操作将金属板材逐个放入到抛光机械中，然后由抛光机对金属板材进行抛光处理，这种需要人工逐个将金属板材放置到抛光机械中的取料方式，需要大量的人力资源，工作效率低，降低了自动化生产的程度。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率的金属表面处理自动流水线的自动取料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置，包括用于放料的传送工作台、用于驱动传送工作台工作的驱动电机、用于向控制装置传输控制驱动电机启动/停止信号的限位感应器和取料机构，所述的取料机构设于传送工作台的传送方向的末端上方位置，取料机构包括固定架、第一伸缩机构、第二伸缩机构和取工件机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构的一端分别与固定架铰接，第一伸缩机构的伸缩端与第二伸缩机构连接，以使第一伸缩机构的伸缩端伸缩时能推动第二伸缩机构相对固定架转动，取工件机构设于第二伸缩机构的伸缩端位置，所述传送工作台上设有工件放置架，所述工件放置架设置成在第一伸缩机构的伸缩端完全收缩时，置放在工件放置架上的工件的表面朝向取工件机构。

上述方案中，在使用时，先将多个工件叠放在传送工作台上而由工件放置架支撑，工件放置架能使得工件朝向取工件机构的方向放置，当工件传送到取工件机构能够对工件进行取料的位置时，限位感应器会向控制装置传输控制驱动电机停止的信号，然后由驱动电机停止传送工作台工作，此时第一伸缩机构的伸缩端为完全收缩状态，而第二伸缩机构会推动取工件机构对工件进行取料，取料后，第一伸缩机构的伸缩端会完全伸出，以使第二伸缩机构相对固定架转动而将工件取出传送工作台外，当取工件机构取出工件后，限位感应器会向控制装置传输控制驱动电机启动的信号，再由驱动电机启动传送工作台继续工作，循环上述流程，即可实现自动化生产流程，这样可以将多个工件一起放置到传送工作台上，再由取料机构自动取料，无需将工件逐个放置，减少人力资源，提高工作效率。

进一步地，上述的工件放置架包括基板及与基板垂直设置的支撑板，基板设于传送工作台上，所述支撑板朝向取工件机构的一侧面为支撑面，支撑面为倾斜设置，以使工件朝向取工件机构的方向，方便取工件机构的取料。

进一步地，上述的传送工作台上对应工件放置架的侧方位置还设有工件限位机构，工件限位机构包括支架及与支架连接的工件限位条，工件限位条可以对工件侧面起到阻挡作用，防止工件向工件限位条方向移动。

进一步地，上述的工件限位条通过调节螺杆与支架连接，调节螺杆外侧设有外螺纹，其一端贯穿支架与支架螺纹连接，另一端与工件限位条固定连接，通过转动调节螺杆可以调节工件限位条与支架的距离，从而改变工件限位条的位置，以适应对不同尺寸的工件进行阻挡。

优选地，上述的工件限位条为长条形方管状结构，简化工件限位条的结构。

进一步地，上述的传送工作台包括基座、设于基座两端的转轴和套装在基座及转轴外侧的传送带，驱动电机通过联轴器与其中一转轴传动连接，基板设置在传送带的上表面。