[实用新型]一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置

权利要求书

1.一种金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：包括用于放料的传送工作台（1）、用于驱动传送工作台（1）工作的驱动电机（2）、用于向控制装置传输控制驱动电机（2）启动/停止信号的限位感应器（3）和取料机构（4），所述的取料机构（4）设于传送工作台（1）的传送方向的末端上方位置，取料机构（4）包括固定架（41）、第一伸缩机构（42）、第二伸缩机构（43）和取工件机构（44），第一伸缩机构（42）和第二伸缩机构（43）的一端分别与固定架（41）铰接，第一伸缩机构（42）的伸缩端与第二伸缩机构（43）连接，以使第一伸缩机构（42）的伸缩端伸缩时能推动第二伸缩机构（43）相对固定架（41）转动，取工件机构（44）设于第二伸缩机构（43）的伸缩端位置，所述传送工作台（1）上设有工件放置架（10），所述工件放置架（10）设置成在第一伸缩机构（42）的伸缩端完全收缩时，置放在工件放置架（10）上的工件的表面朝向取工件机构（44）。

2.根据权利要求1所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的工件放置架（10）包括基板（101）及与基板（101）垂直设置的支撑板（102），基板（101）设于传送工作台（1）上，所述支撑板（102）朝向取工件机构（44）的一侧面为支撑面（103），支撑面（103）为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的传送工作台（1）上对应工件放置架（10）的侧方位置还设有工件限位机构，工件限位机构包括支架（61）及与支架（61）连接的工件限位条（62）。

4.根据权利要求3所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的工件限位条（62）通过调节螺杆（63）与支架（61）连接。

5.根据权利要求4所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的工件限位条（62）为长条形方管状结构。

6.根据权利要求4所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的调节螺杆（63）外侧设有外螺纹，其一端贯穿支架（61）与支架（61）螺纹连接，另一端与工件限位条（62）固定连接。

7.根据权利要求6所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的传送工作台（1）包括基座（11）、设于基座（11）两端的转轴（12）和套装在基座（11）及转轴（12）外侧的传送带（13），驱动电机（2）通过联轴器（21）与其中一转轴（12）传动连接，基板（101）设置在传送带（13）的上表面。

8.根据权利要求3所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的限位感应器（3）设置在工件限位条（62）上对应传送工作台（1）的传送方向的末端位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的第一伸缩机构（42）包括第一汽缸（421）及能相对第一汽缸（421）伸缩的第一推杆（422），第二伸缩机构（43）包括第二汽缸（431）及能相对第二汽缸（431）伸缩的第二推杆（432），第一汽缸（421）及第二汽缸（431）的端部分别与固定架（41）铰接，第一推杆（422）的前端部与第二汽缸（431）连接，取工件机构（44）设于第二推杆（432）的前端部。

10.根据权利要求9所述的金属表面处理自动流水线的自动取料装置，其特征在于：所述的取工件机构（44）包括安装座（441）、固定于安装座（441）上的气管（442）及与气管（442）连通的吸盘（443），安装座（441）固定在第二推杆（432）的前端部。