[实用新型]独立悬架及车辆有效
申请号: | 201921742222.5 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN211195761U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 秦宇迪;邹远棘;毛烁源;孟令盛;王裕宁;侯之超 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60G13/04 | 分类号: | B60G13/04;B60G13/02;B60G3/18 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 魏朋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 独立 悬架 车辆 | ||
本申请涉及一种独立悬架及车辆。所述独立悬架包括第一减振机构。所述第一减振机构包括第一连杆、第一曲柄和第一摇杆。所述第一连杆、所述第一曲柄、所述第一摇杆和所述车架共同构成四连杆机构。在所述四连杆机构中,所述第四端的位置不变,即所述车架的位置不变。所述第一连杆的所述第一端的运动轨迹为近似直线。当所述车轮沿垂向上下颠簸时,所述第一端垂向运动,所述车架的位置不变,即所述独立悬架吸收了部分动能。因此,所述独立悬架提升车辆的减振性能,提高了车辆的稳定性。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,特别是涉及一种独立悬架及车辆。
背景技术
车辆在多种不平整地形下行驶时,车轮带动车架发生垂向振动。垂向振动是影响汽车行驶平顺性以及人体舒适性的主要因素,作为物流运输行业也是影响运送物品安全程度的衡量标准之一。
现有悬架结构跳动行程有限,在崎岖路面下的缓冲能力和弹性、阻尼元件的工作行程和参数的设计范围有限,车辆的减振性能受到限制。怎样才能提升车辆的减振性能是亟待解决的问题。
实用新型内容
基于此,有必要针对怎样才能提升车辆的悬架系统的运动行程的问题提供一种独立悬架。
一种独立悬架包括第一减振机构。所述第一减振机构包括第一连杆、第一曲柄和第一摇杆。所述第一连杆包括第一端和第二端。所述第一端用于与车轮托架固定连接。所述第一曲柄包括第三端和第四端。所述第三端与所述第二端转动连接。所述第四端用于与车架转动连接。所述第一曲柄与所述第一摇杆间隔平行设置。所述第一摇杆包括第五端和第六端。所述第五端与所述第一连杆转动连接,且所述第五端位于所述第一端和所述第二端之间的中点。所述第六端用于与所述车架转动连接。
所述第一端和所述第二端之间的距离为第一长度。所述第三端和所述第四端之间的距离为第二长度。所述第五端和所述第六端之间的距离为第三长度。所述第四端与所述第六端之间距离为第四长度。所述第一长度、所述第二长度、所述第三长度和所述第四长度之间的比例关系为5:1:2.5:2。
在一个实施例中,所述第一连杆、所述第一曲柄和所述第一摇杆均位于同一平面。
在一个实施例中,所述独立悬架还包括第一减振装置。所述第一减振装置的一端连接于所述第一端和所述中点之间。所述第一减振装置的另一端连接于所述车架。
在一个实施例中,所述第一减振装置的伸缩方向与所述第一方向的夹角为锐角。
在一个实施例中,所述第一减振装置包括弹性-阻尼元件。
在一个实施例中,所述独立悬架还包括第二减振装置。所述第二减振装置连接于所述第一连杆、所述第一曲柄、所述第一摇杆和所述车架中的任意两个之间。
在一个实施例中,所述第二减振装置与所述第一减振装置的结构形式相同。同样的阻尼装置的阻尼变形相同,避免其中一个阻尼装置受损。
在一个实施例中,所述独立悬架还包括第二减振机构。所述第二减振机构连接于所述车轮托架与所述车架之间。
在一个实施例中,所述第二减振机构包括第二连杆、第二曲柄和第二摇杆。所述第二连杆与所述第一连杆平行设置。所述第二连杆包括第七端和第八端。所述第七端用于与所述车轮托架固定连接。所述第二曲柄连接于所述第八端与所述车架之间。所述第二摇杆的一端连接于所述第一连杆,且位于所述第一端和所述第二端之间。所述第二摇杆的另一端用于与所述车架连接。所述第二曲柄和所述第二摇杆之间距离为第五长度。所述第二连杆的长度、所述第二曲柄的长度、所述第二摇杆的长度和所述第五长度之间的比例关系为5:1:2.5:2。
在一个实施例中,所述第一连杆的长度与所述第二连杆的长度相等、所述第一曲柄的长度与所述第二曲柄的长度相等,所述第一摇杆的长度与所述第二摇杆的长度相等,所述第四长度与所述第五长度相等。
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