[实用新型]独立悬架及车辆

权利要求书

1.一种独立悬架，其特征在于，包括：

第一减振机构(200)，所述第一减振机构(200)包括：

第一连杆(210)，所述第一连杆(210)包括第一端(211)和第二端(212)，所述第一端(211)用于与车轮托架(110)固定连接；

第一曲柄(220)，所述第一曲柄(220)包括第三端(221)和第四端(222)，所述第三端(221)与所述第二端(212)转动连接，所述第四端(222)用于与车架(120)转动连接；

第一摇杆(230)，所述第一曲柄(220)与所述第一摇杆(230)间隔平行设置，所述第一摇杆(230)包括第五端(231)和第六端(232)，所述第五端(231)与所述第一连杆(210)转动连接，且所述第五端(231)位于所述第一端(211)和所述第二端(212)之间的中点，所述第六端(232)用于与车架(120)转动连接；

所述第一端(211)和所述第二端(212)之间的距离为第一长度，所述第三端(221)和所述第四端(222)之间的距离为第二长度，所述第五端(231)和所述第六端(232)之间的距离为第三长度，所述第四端(222)与所述第六端(232)之间距离为第四长度，所述第一长度、所述第二长度、所述第三长度和所述第四长度之间的比例关系为5:1:2.5:2。

2.如权利要求1所述的独立悬架，其特征在于，所述第一连杆(210)、所述第一曲柄(220)和所述第一摇杆(230)均位于同一平面。

3.如权利要求1所述的独立悬架，其特征在于，还包括：

第一减振装置(300)，所述第一减振装置(300)的一端连接于所述第一端(211)和所述中点之间，所述第一减振装置(300)的另一端连接于所述车架(120)。

4.如权利要求3所述的独立悬架，其特征在于，所述第一减振装置(300)的伸缩方向与所述车轮托架(110)的振动方向的夹角为锐角。

5.如权利要求3所述的独立悬架，其特征在于，所述第一减振装置(300)包括弹性-阻尼元件。

6.如权利要求3所述的独立悬架，其特征在于，还包括：

第二减振装置(400)，所述第二减振装置(400)连接于所述第一连杆(210)、所述第一曲柄(220)、所述第一摇杆(230)和所述车架(120)中的任意两个之间。

7.如权利要求6所述的独立悬架，其特征在于，所述第二减振装置(400)与所述第一减振装置(300)的结构形式相同。

8.如权利要求1所述的独立悬架，其特征在于，还包括：

第二减振机构(500)，连接于所述车轮托架(110)与所述车架(120)之间，所述第二减振机构(500)与所述第一减振机构(200)沿垂直于地面的方向间隔设置。

9.如权利要求8所述的独立悬架，其特征在于，所述第二减振机构(500)包括：

第二连杆(510)，与所述第一连杆(210)平行设置，所述第二连杆(510)包括第七端(511)和第八端(512)，所述第七端(511)用于与所述车轮托架(110)固定连接；

第二曲柄(520)，连接于所述第八端(512)与所述车架(120)之间；

第二摇杆(530)，所述第二摇杆(530)的一端连接于所述第一连杆(210)，且位于所述第一端(211)和所述第二端(212)之间，所述第二摇杆(530)的另一端用于与所述车架(120)连接；

所述第二曲柄(520)和所述第二摇杆(530)之间距离为第五长度，所述第二连杆(510)的长度、所述第二曲柄(520)的长度、所述第二摇杆(530)的长度和所述第五长度之间的比例关系为5:1:2.5:2。