[实用新型]车辆姿态主动调整系统及车辆

说明书

本申请涉及一种车辆姿态主动调整系统及车辆。所述车辆姿态主动调整系统包括第一连杆、第一曲柄、第一摇杆和车架共同构成的连杆机构。第一连杆的第一端的运动轨迹为近似直线。当车轮沿垂向上下颠簸时，车轮带动车桥上下运动，车桥带动第一端垂向运动，车架的位置不变。车辆姿态主动调整系统通过连杆机构吸收了部分动能，提高车辆的稳定性。车辆姿态主动调整系统通过第一电机控制第一曲柄旋转角度，进而控制第一连杆和第一摇杆转动角度，以减小车架的振动时间，提升车辆的减振性能，提高了车辆的平稳性。此外，所述车辆姿态主动调整系统还可通过所述第一电机调整车辆姿态，提高舒适度和安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆姿态主动调整系统及车辆。

背景技术

车辆在多种不平整地形下行驶时，车轮带动车架发生垂向振动。垂向振动是影响汽车行驶平顺性以及人体舒适性的主要因素，作为物流运输行业也是影响运送物品安全程度的衡量标准之一。

车辆在多种不同地形下行驶时，车辆的车身会随所在地形的路面情况而改变俯仰角和侧倾角，使得车身不处于水平的状态，从而导致车辆的载运货物和乘客处于非水平状态，带来一定的运载风险和不舒适性。如何才能保证车辆在非水平路面或不平整地形下的行驶时，车身和承载平台处于水平状态是亟待解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对怎样才能保证车辆在非水平路面或不平整地形下的行驶时，车身和承载平台处于水平状态的问题，提供一种车辆姿态主动调整系统及车辆。

一种车辆姿态主动调整系统包括第一减振机构。所述第一减振机构包括第一连杆、第一摇杆、第一曲柄和第一电机。

所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第一端用于与车桥固定连接。所述第一摇杆包括第三端和第四端。所述第三端与所述第一连杆转动连接，且所述第三端位于所述第一端和所述第二端之间的中点。所述第四端用于与车架转动连接。沿垂直于地面方向，所述第一曲柄与所述第一摇杆间隔平行设置。所述第一曲柄包括第五端和第六端，所述第五端与所述第二端转动连接。

所述第一电机固定设置于所述车架。所述第一电机的输出轴与所述第六端固定连接。所述第一电机用于与整车控制器电连接。所述整车控制器通过所述第一电机控制所述第一曲柄旋转角度，进而控制所述第一连杆和所述第一摇杆转动角度，以减小所述车架的振动。

所述第一端和所述第二端之间的距离为第一长度，所述第五端和所述第六端之间的距离为第二长度，所述第三端和所述第四端之间的距离为第三长度，所述第一电机的输出轴与所述第四端之间的距离为第四长度，所述第一长度、所述第二长度、所述第三长度和所述第四长度的比例关系为5:1:2.5:2。

在一个实施例中，所述第一连杆、所述第一曲柄和所述第一摇杆位于同一平面。

在一个实施例中，所述车辆姿态主动调整系统还包括主动控制液压杆。所述主动控制液压杆连接于所述第一连杆、所述第一摇杆、所述第一曲柄或所述车架中的任意两个之间。

在一个实施例中，所述主动控制液压杆的伸缩方向与所述地面的夹角为锐角。

在一个实施例中，所述车辆姿态主动调整系统还包括第二电机。沿垂直于所述地面方向，所述第二电机与所述第一电机间隔设置于所述车架。所述第二电机的输出轴与所述第四端固定连接。

在一个实施例中，所述车辆姿态主动调整系统还包括第二减振机构。所述第二减振机构的一端与所述车架连接。所述第二减振机构的另一端与所述车桥连接。所述第二减振机构与所述第一减振机构相对设置于所述车架的两侧。

在一个实施例中，所述第二减振机构与所述第一减振机构的结构尺寸相等。

一种车辆姿态主动调整系统包括第一减振机构。所述第一减振机构包括第一连杆、第一摇杆、第一曲柄和第一电机。