[实用新型]车辆姿态主动调整系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆姿态主动调整系统，其特征在于，包括：

第一减振机构(200)，所述第一减振机构(200)包括：

第一连杆(210)，所述第一连杆(210)包括第一端(211)和第二端(212)，所述第一端(211)用于与车桥(101)固定连接；

第一摇杆(220)，所述第一摇杆(220)包括第三端(221)和第四端(222)，所述第三端(221)与所述第一连杆(210)转动连接，且所述第三端(221)位于所述第一端(211)和所述第二端(212)之间的中点，所述第四端(222)用于与车架(120)转动连接；

第一曲柄(230)，沿垂直于地面方向，所述第一曲柄(230)与所述第一摇杆(220)间隔平行设置，所述第一曲柄(230)包括第五端(231)和第六端(232)，所述第五端(231)与所述第二端(212)转动连接；

第一电机(240)，所述第一电机(240)固定设置于所述车架(120)，所述第一电机(240)的输出轴与所述第六端(232)固定连接，所述第一电机(240)用于与整车控制器电连接，所述整车控制器通过所述第一电机(240)控制所述第一曲柄(230)旋转角度，进而控制所述第一连杆(210)和所述第一摇杆(220)转动角度，以减小所述车架(120)的振动；

所述第一端(211)和所述第二端(212)之间的距离为第一长度，所述第五端(231)和所述第六端(232)之间的距离为第二长度，所述第三端(221)和所述第四端(222)之间的距离为第三长度，所述第一电机(240)的输出轴与所述第四端(222)之间的距离为第四长度，所述第一长度、所述第二长度、所述第三长度和所述第四长度的比例关系为5:1:2.5:2。

2.如权利要求1所述的车辆姿态主动调整系统，其特征在于，所述第一连杆(210)、所述第一曲柄(230)和所述第一摇杆(220)位于同一平面。

3.如权利要求1所述的车辆姿态主动调整系统，其特征在于，还包括：

主动控制液压杆(300)，所述主动控制液压杆(300)连接于所述第一连杆(210)、所述第一摇杆(220)、所述第一曲柄(230)或所述车架(120)中的任意两个之间。

4.如权利要求3所述的车辆姿态主动调整系统，其特征在于，所述主动控制液压杆(300)的伸缩方向与所述地面的夹角为锐角。

5.如权利要求1所述的车辆姿态主动调整系统，其特征在于，还包括：

第二电机(260)，沿垂直于所述地面方向，所述第二电机(260)与所述第一电机(240)间隔设置于所述车架(120)，所述第二电机(260)的输出轴与所述第四端(222)固定连接。

6.如权利要求1所述的车辆姿态主动调整系统，其特征在于，还包括：

第二减振机构(500)，所述第二减振机构(500)的一端与所述车架(120)连接，所述第二减振机构(500)的另一端与所述车桥(101)连接，所述第二减振机构(500)与所述第一减振机构(200)相对设置于所述车架(120)的两侧。

7.如权利要求6所述的车辆姿态主动调整系统，其特征在于，所述第二减振机构(500)与所述第一减振机构(200)的结构尺寸相等。