[实用新型]一种椰子削皮机构

说明书

本实用新型公开了一种椰子削皮机构，包括：刀杆，刀杆的自由端设有用于对椰子削皮的刀片，刀片与刀杆活动连接；与刀杆铰接、用于驱动刀杆绕着椰子表面旋转的旋转驱动机构；与刀杆相连、用于调整刀杆的自由端的旋转半径以使所述刀片始终贴合椰子表面的刀片调整机构。使用时，旋转驱动机构驱动刀杆转动，在刀片调整机构的作用下，可以改变刀杆自由端的旋转半径，使刀片始终贴合椰子的表面运动，以适应椰子表面弧度的变化。刀片与刀杆活动连接，刀片可相对刀杆自适应的调整自身的位置，以使刀片适应椰子表面的局部凹凸不平等。该椰子削皮机构能够很好的适应椰子的形状特点，从而可以避免削皮的厚度误差过大，确保削皮的均匀一致性。

技术领域

本实用新型涉及削皮刀具技术领域，更具体地说，涉及一种椰子削皮机构。

背景技术

目前市场上的椰子削种皮设备，通常通过驱动椰子旋转，并配合削皮刀具的上下竖直运动，来完成椰子种皮的切削。削皮刀具通常具有弹性，以适应椰子种皮的弧度变化。

然而，由于椰子通常为球形，椰子纵截面的轮廓线通常为半圆形，因此，削皮刀具上下竖直运动时的轨迹，通常与椰子种皮的表面轨迹相差较大，使得削皮刀具并不能很好的适应椰子的形状特点，造成椰子削皮的厚度误差较大，削皮不均匀。

综上所述，如何提供一种削皮均匀的椰子削皮机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种椰子削皮机构，能够很好的适应椰子的形状特点，避免削皮的厚度误差过大，确保削皮的均匀一致性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种椰子削皮机构，包括：

刀杆，所述刀杆的自由端设有用于对椰子削皮的刀片，所述刀片与所述刀杆活动连接；

与所述刀杆铰接、用于驱动所述刀杆绕着椰子表面旋转的旋转驱动机构；

与所述刀杆相连、用于调整所述刀杆的自由端的旋转半径以使所述刀片始终贴合椰子表面的刀片调整机构。

优选地，所述旋转驱动机构包括：

用于作为动力源的电机；

与所述电机的输出轴相连的转臂，所述刀杆与所述转臂的一端铰接。

优选地，所述刀片调整机构包括气缸，所述气缸的一端与所述转臂铰接，所述气缸的另一端与所述刀杆铰接。

优选地，还包括用于检测所述气缸的活塞杆的位置以判断椰子大小的磁性开关，所述磁性开关与用于控制所述电机转动的控制器相连，以使所述控制器根据所述磁性开关的检测信号，控制所述电机的转速。

优选地，用于固定所述电机的安装板设有用于检测所述转臂是否转至极限位置和/或回到原点的接近开关，所述接近开关与用于控制所述电机转动的控制器相连，以使所述控制器根据所述接近开关的检测信号，控制所述电机停止转动。

优选地，所述安装板设有用于对所述转臂的极限转角进行机械限位的限位块。

优选地，还包括与所述安装板相连、用于驱动所述电机沿所述输出轴的轴向伸缩的伸缩驱动机构。

优选地，还包括与所述伸缩驱动机构的伸缩杆平行设置用以导向的导向轴，用于固设所述伸缩驱动机构的支座通过直线轴承与所述导向轴滑动配合连接。

优选地，所述刀片通过刀座与所述刀杆相连，所述刀座的一端与所述刀杆铰接，所述刀座的另一端通过浮动销轴与所述刀片可滑动连接。

优选地，所述刀片与所述浮动销轴固定连接，所述浮动销轴沿轴向设有长条形孔，所述刀座与所述浮动销轴可滑动套接，所述刀座固设有用于插入所述长条形孔以对所述浮动销轴进行限位的限位柱。