[实用新型]一种椰子削皮机构

权利要求书

1.一种椰子削皮机构，其特征在于，包括：

刀杆(1)，所述刀杆(1)的自由端设有用于对椰子削皮的刀片(2)，所述刀片(2)与所述刀杆(1)活动连接；

与所述刀杆(1)铰接、用于驱动所述刀杆(1)绕着椰子表面旋转的旋转驱动机构；

与所述刀杆(1)相连、用于调整所述刀杆(1)的自由端的旋转半径以使所述刀片(2)始终贴合椰子表面的刀片调整机构。

2.根据权利要求1所述的椰子削皮机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

用于作为动力源的电机(31)；

与所述电机(31)的输出轴相连的转臂(32)，所述刀杆(1)与所述转臂(32)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的椰子削皮机构，其特征在于，所述刀片调整机构包括气缸(4)，所述气缸(4)的一端与所述转臂(32)铰接，所述气缸(4)的另一端与所述刀杆(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的椰子削皮机构，其特征在于，还包括用于检测所述气缸(4)的活塞杆的位置以判断椰子大小的磁性开关，所述磁性开关与用于控制所述电机(31)转动的控制器相连，以使所述控制器根据所述磁性开关的检测信号，控制所述电机(31)的转速。

5.根据权利要求2-4任一项所述的椰子削皮机构，其特征在于，用于固定所述电机(31)的安装板(33)设有用于检测所述转臂(32)是否转至极限位置和/或回到原点的接近开关，所述接近开关与用于控制所述电机(31)转动的控制器相连，以使所述控制器根据所述接近开关的检测信号，控制所述电机(31)停止转动。

6.根据权利要求5所述的椰子削皮机构，其特征在于，所述安装板(33)设有用于对所述转臂(32)的极限转角进行机械限位的限位块。

7.根据权利要求5所述的椰子削皮机构，其特征在于，还包括与所述安装板(33)相连、用于驱动所述电机(31)沿所述输出轴的轴向伸缩的伸缩驱动机构(5)。

8.根据权利要求7所述的椰子削皮机构，其特征在于，还包括与所述伸缩驱动机构(5)的伸缩杆(51)平行设置用以导向的导向轴(6)，用于固设所述伸缩驱动机构(5)的支座(7)通过直线轴承与所述导向轴(6)滑动配合连接。

9.根据权利要求5所述的椰子削皮机构，其特征在于，所述刀片(2)通过刀座(8)与所述刀杆(1)相连，所述刀座(8)的一端与所述刀杆(1)铰接，所述刀座(8)的另一端通过浮动销轴与所述刀片(2)可滑动连接。

10.根据权利要求9所述的椰子削皮机构，其特征在于，所述刀片(2)与所述浮动销轴固定连接，所述浮动销轴沿轴向设有长条形孔，所述刀座(8)与所述浮动销轴可滑动套接，所述刀座(8)固设有用于插入所述长条形孔以对所述浮动销轴进行限位的限位柱。