[实用新型]机械手臂快换结构

说明书

本实用新型有关于一种机械手臂快换结构，主要包括一手臂接头及一工具接头，并使该手臂接头的底面及工具接头的顶面相互对接，利用该手臂接头的底面间隔所设的定位凹部及工具接头的顶面间隔所设的定位凸部的对应嵌合，即可达到防呆效果，以使手臂接头的底面所设第一导电端子及工具接头的顶面所设第二导电端子准确对位结合，及手臂接头的底面所设第一气孔及工具接头的顶面所设第二气孔准确对位结合，达到快速换装工具头效果，同时可避免手臂接头及工具接头对接后不当偏转的情形，以确保工具头工作的稳定性，及防止工具头由机械手臂脱落损坏。

技术领域

本实用新型有关于一种机械手臂快换结构。

背景技术

随着工业发展与人力成本上升，机械手臂逐渐运用在生产线上，除可降低重复性工作的人力成本，同时机械手臂相较于人工操作，更可提升工作效率，因此机械手臂已成为时下工业发展不可或缺的设备。

现有机械手臂于使用时，将一工具头装设于机械手臂的前端，以进行夹取物件等工作，然而对于制作过程繁多的生产线，时常无法以单一工具头即完成各项工作，因此，现今产业界会设置多个机械手臂，并于各个机械手臂分别结合不同工具头，从而实施不同种类的作业，然而此设置不仅会增加使用成本，且多个机械手臂的设置也可能发生相互干扰、碰撞等问题。故有厂家发明了于一机械手臂替换不同工具头，以进行各种作业，而让机械手臂达到一机多任务的效果，依此虽可降低成本及避免机械手臂相互碰撞等问题，但实际上于更换工具头时，常发生机械手臂与工具头换装未准确对位，而造成工具头无法正常工作，甚至由机械手臂脱落损坏等情形，因此，操作员更换工具头时常需费时费工的进行校正动作，而大幅延迟作业效率，降低生产效率。

因此，本发明人有鉴于现有机械手臂于换接工具头时有耗时费工，影响生产效率等缺失，乃通过其多年于相关领域的制造及设计经验和知识的辅佐，并经多方巧思，发明出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型有关于一种机械手臂快换结构，其主要目的是为了提供一种可使机械手臂于更换工具头时，达到快速、准确对位，及对位结合后不脱落、稳定工作的机械手臂快换结构。

为了达到上述实施目的，本发明人发明如下机械手臂快换结构，包括：

一手臂接头，所述手臂接头形成有相对的顶面及底面，并于所述手臂接头的底面的中央处设有一轴孔，于所述手臂接头的底面的周缘处间隔设有多个定位凹部；

至少一个工具接头，所述工具接头形成有相对的顶面及底面，且于所述工具接头的顶面的中央处设有一定位轴，所述定位轴与所述手臂接头的底面的中央处的所述轴孔对应接合，于所述工具接头的顶面的周缘处间隔设有多个定位凸部，所述多个定位凸部分别与所述手臂接头的底面的周缘处的所述多个定位凹部对应嵌合。

如上所述的机械手臂快换结构，其中，所述手臂接头的所述多个定位凹部及所述工具接头的所述多个定位凸部均呈不等间距间隔设置。

如上所述的机械手臂快换结构，其中，所述手臂接头的底面设有至少一个第一导电端子，所述工具接头的顶面设有至少一个第二导电端子，所述第二导电端子与所述手臂接头的底面的所述第一导电端子对应接触。

如上所述的机械手臂快换结构，其中，所述手臂接头的至少一侧设有至少一个第一气嘴，所述手臂接头的底面设有至少一个第一气孔，且使所述第一气孔与所述第一气嘴相连通，所述工具接头的至少一侧设有至少一个第二气嘴，所述工具接头的顶面设有至少一个第二气孔，且所述第二气孔与所述第二气嘴相连通，所述第二气孔与所述手臂接头的所述第一气孔位置相对应。

如上所述的机械手臂快换结构，其中，所述手臂接头的顶面设有一手臂组立部。

如上所述的机械手臂快换结构，其中，所述工具接头的底面组设有一工具头组立盘。