[实用新型]机械手臂快换结构有效
| 申请号： | 201921742101.0 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210850313U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 庄旭彬 | 申请（专利权）人： | 庄旭彬 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;赵燕力 |
| 地址： | 中国台湾台南市北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 结构 | ||
1.一种机械手臂快换结构，其特征在于，包括：
一手臂接头，所述手臂接头形成有相对的顶面及底面，并于所述手臂接头的底面的中央处设有一轴孔，于所述手臂接头的底面的周缘处间隔设有多个定位凹部；
至少一个工具接头，所述工具接头形成有相对的顶面及底面，且于所述工具接头的顶面的中央处设有一定位轴，所述定位轴与所述手臂接头的底面的中央处的所述轴孔对应接合，于所述工具接头的顶面的周缘处间隔设有多个定位凸部，所述多个定位凸部分别与所述手臂接头的底面的周缘处的所述多个定位凹部对应嵌合。
2.如权利要求1所述的机械手臂快换结构，其特征在于，所述手臂接头的所述多个定位凹部及所述工具接头的所述多个定位凸部均呈不等间距间隔设置。
3.如权利要求1所述的机械手臂快换结构，其特征在于，所述手臂接头的底面设有至少一个第一导电端子，所述工具接头的顶面设有至少一个第二导电端子，所述第二导电端子与所述手臂接头的底面的所述第一导电端子对应接触。
4.如权利要求1所述的机械手臂快换结构，其特征在于，所述手臂接头的至少一侧设有至少一个第一气嘴，所述手臂接头的底面设有至少一个第一气孔，且所述第一气孔与所述第一气嘴相连通，所述工具接头的至少一侧设有至少一个第二气嘴，所述工具接头的顶面设有至少一个第二气孔，且所述第二气孔与所述第二气嘴相连通，所述第二气孔与所述手臂接头的所述第一气孔位置相对应。
5.如权利要求1所述的机械手臂快换结构，其特征在于，所述手臂接头的顶面设有一手臂组立部。
6.如权利要求1所述的机械手臂快换结构，其特征在于，所述工具接头的底面组设有一工具头组立盘。
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