[实用新型]摇杆偏转受力均匀的角度移动装置、系留无人机及系统

说明书

本实用新型提供一种摇杆偏转受力均匀的角度移动装置、系留无人机及系统，角度移动装置包括关节轴承、卡簧组件、安装座和摇杆，关节轴承的外圈在安装座内，摇杆穿过关节轴承的内圈并与轴承连接，摇杆贯穿设置有穿线孔，穿线孔穿过轴承，摇杆上设置有卡接槽，卡簧组件设置在卡接槽中且邻接在轴承和摇杆之间。通过利用关节轴承对摇杆的连接，利用穿线孔贯穿摇杆的设置，使得系留绳穿过摇杆后能够沿轴向进行摆动，使各个方向的偏转受力均匀，可利用卡簧实现快速简易装拆，并在轴向两端进行限位，从而稳定与关节轴承连接，通过安装座使得稳定安装，以及固定块的固定周壁限制摇杆的转动，从而限制摇杆的转动行程，避免损坏角度移动装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种摇杆偏转受力均匀的角度移动装置、系留无人机及系统。

背景技术

系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备，现在系留无人机已经在军事、消防、石油、测绘、交通和科研等多个专业领域广泛应用。

目前的系留无人机电缆与机身大都是固定连接方式，一般都是通过角度检测实现系留无人机的跟随效果，如果角度检测精度不够，往往减弱系留无人机的跟随效果，同时实现对角度检测装置的更换也相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种提高角度检测精度的角度移动装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种提高无人机跟随性的系留无人机。

本实用新型的第三目的在于提供一种提高无人机跟随性的系留无人机系统。

为了实现本实用新型第一目的，本实用新型提供一种摇杆偏转受力均匀的角度移动装置，角度移动装置包括关节轴承、卡簧组件、安装座和摇杆，关节轴承的外圈设置在安装座内，摇杆穿过关节轴承的内圈并与轴承连接，摇杆贯穿设置有穿线孔，穿线孔穿过关节轴承；摇杆上设置有卡接槽，卡簧组件设置在卡接槽中，卡簧组件邻接在关节轴承和摇杆之间。

更进一步的方案是，卡簧组件包括第一卡簧，第一卡簧与内圈的轴向上端面卡接。

更进一步的方案是，卡簧组件还包括第二卡簧，第二卡簧与内圈的轴向下端面卡接。

更进一步的方案是，安装座包括安装基板和安装在安装基板上方的安装块，安装基板和安装块贯穿设置有安装孔，关节轴承安装在安装孔中，安装基板和安装块在安装孔的外周设置有安装槽，关节轴承与安装槽限位配合。

更进一步的方案是，角度移动装置还包括安装在安装基板下方的固定块，固定块贯穿地设置有固定孔，摇杆穿过固定孔，固定块在固定孔的外周设置有固定周壁。

更进一步的方案是，角度移动装置还包括系留绳，系留绳穿过穿线孔，系留绳的上端设置有限位块，限位块与摇杆的上端限位配合。

更进一步的方案是，摇杆和穿线孔同轴布置。

更进一步的方案是，角度移动装置包括单向角度检测组件，单向角度检测组件包括角度传感组件和第一摇臂,摇杆用于驱动第一摇臂转动,角度传感组件用于检测第一摇臂的转动角度。

由上述方案可见，通过利用关节轴承对摇杆的连接，且利用穿线孔贯穿摇杆的设置，使得系留绳能够穿过摇杆后能够沿轴向进行摆动，从而使各个方向的偏转受力均匀，从而有效提高角度检测精度，另外，可利用卡簧实现快速简易装拆，并在轴向两端进行限位，从而稳定与关节轴承连接，再者，通过安装座使得稳定安装，以及固定块的固定周壁限制摇杆的转动，从而限制摇杆的转动行程，避免损坏角度移动装置。设置有单向角度检测组件，实现了单一方向检测角度，提高了角度检测的精确度，通过角度传感组件对第一摇臂的转动角度的检测，继而实现对摇杆的转动角度的检测。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种提高无人机跟随性的系留无人机，包括角度移动装置。