[实用新型]摇杆偏转受力均匀的角度移动装置、系留无人机及系统

权利要求书

1.一种摇杆偏转受力均匀的角度移动装置，其特征在于：所述角度移动装置包括关节轴承、卡簧组件、安装座和摇杆，所述关节轴承的外圈设置在所述安装座内，所述摇杆穿过所述关节轴承的内圈并与所述关节轴承连接，所述摇杆贯穿设置有穿线孔，所述穿线孔穿过所述关节轴承；

所述摇杆上设置有卡接槽，所述卡簧组件设置在所述卡接槽中，所述卡簧组件邻接在所述关节轴承和所述摇杆之间。

2.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：

所述卡簧组件包括第一卡簧，所述第一卡簧与所述关节轴承的内圈的轴向上端面卡接。

3.根据权利要求2所述的角度移动装置，其特征在于：

所述卡簧组件还包括第二卡簧，所述第二卡簧与所述关节轴承的内圈的轴向下端面卡接。

4.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：

所述安装座包括安装基板和安装在所述安装基板上方的安装块，所述安装基板和所述安装块贯穿设置有安装孔，所述关节轴承安装在所述安装孔中，所述安装基板和所述安装块在所述安装孔的外周设置有安装槽，所述关节轴承与所述安装槽限位配合。

5.根据权利要求4所述的角度移动装置，其特征在于：

所述角度移动装置还包括安装在所述安装基板下方的固定块，所述固定块贯穿地设置有固定孔，所述摇杆穿过所述固定孔，所述固定块在所述固定孔的外周设置有固定周壁。

6.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：

所述角度移动装置还包括系留绳，所述系留绳穿过所述穿线孔，所述系留绳的上端设置有限位块，所述限位块与所述摇杆的上端限位配合。

7.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：

所述摇杆和所述穿线孔同轴布置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的角度移动装置，其特征在于：

所述角度移动装置包括单向角度检测组件，所述单向角度检测组件包括角度传感组件和第一摇臂,所述摇杆用于驱动所述第一摇臂转动,所述角度传感组件用于检测所述第一摇臂的转动角度。

9.系留无人机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的角度移动装置。

10.系留无人机系统，其特征在于，包括地面装置和如权利要求9所述的系留无人机。