[实用新型]一种机器人混合码垛夹具

说明书

本实用新型涉及一种机器人混合码垛夹具，包括固定夹板、移动夹板、导轨和用于与机器人可拆卸连接的夹具连接器，导轨水平设置，固定夹板和移动夹板竖直并排设置在导轨的下方，固定夹板的上端与导轨的一端固定连接，移动夹板的上端与导轨滑动连接，并可定位，物料位于固定夹板和移动夹板之间；移动夹板沿导轨延伸方向水平滑动靠近或远离固定夹板，以固定住或松开待码垛的物料；夹具连接器沿与导轨延伸方向垂直的方向水平滑动的安装在导轨上，并可定位，其位于导轨的上方。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可适用于各种物料的码垛，码垛效率高，且物料夹取的稳定性较佳，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人智能应用技术领域，具体涉及一种机器人混合码垛夹具。

背景技术

在自动化生产线中，机器人码垛通常为单品码垛，一个托盘上只码放一种尺寸的物料。目前，在拆零、分拣行业中，包裹大小不同，为节省空间，需要将不同尺寸的来料码放在一起，只能通过人工作业来完成，这样极大的降低了码垛的效率，同时也增加了劳动成本；另外，现有技术中的码垛夹具夹持物料的稳定性较差，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人混合码垛夹具，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机器人混合码垛夹具，包括固定夹板、移动夹板、导轨和用于与机器人可拆卸连接的夹具连接器，所述导轨水平设置，所述固定夹板和所述移动夹板竖直并排设置在所述导轨的下方，所述固定夹板的上端与所述导轨的一端固定连接，所述移动夹板的上端与所述导轨滑动连接，并可定位，物料位于所述固定夹板和所述移动夹板之间；所述移动夹板沿所述导轨延伸方向水平滑动靠近或远离所述固定夹板，以固定住或松开待码垛的物料；所述夹具连接器沿与所述导轨延伸方向垂直的方向水平滑动的安装在所述导轨上，并可定位，其位于所述导轨的上方。本实用新型的有益效果是：物料码垛过程中，第一，通过夹具连接器与机器人可拆卸连接；第二，机器人带动夹具移动至待码垛物料的上方，根据待码垛物料的长度尺寸沿与导轨延伸方向垂直的方向移动夹具连接器至设定位置，以便适用于不同长度尺寸的物料；第三，沿导轨延伸方向水平滑动移动夹板至夹紧物料即可；第四，通过机器人将物料送至设定位置进行码垛处理。本实用新型结构紧凑，可适用于各种物料的码垛，码垛效率高，省时省力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述导轨上安装有同步带组件，所述同步带组件驱动所述移动夹板沿所述导轨延伸方向水平滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过同步带组件实现移动夹板沿导轨延伸方向水平滑动，以便夹具物料，操作简便。

进一步，所述滑块上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸沿导轨延伸方向水平伸缩，其伸缩端与所述移动夹板的上端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过同步带组件配合夹紧气缸实现移动夹板的移动，至其夹紧物料，缩短夹紧气缸的行程，即短程夹紧气缸即可实现物料的夹紧。

进一步，所述移动夹板上设有至少一组用于托住所述物料底部的托底机构。

采用上述进一步方案的有益效果是通过托底机构增加物料的稳定性，安全可靠。

进一步，所述托底机构包括托底气缸和L形的托底架，所述托底架可翻转的安装在所述移动夹板的下端，其上端与所述移动夹板的下端铰接，且其下端朝向所述固定夹板延伸；所述托底气缸固定安装在所述移动夹板背离所述固定夹板的一侧上，所述托底气缸沿竖直方向伸缩，其伸缩端竖直朝下并与所述托底架转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过托底气缸驱动托底架翻转至物料的底部，以托住物料，增加物料的稳定性，安全可靠。

进一步，所述托底气缸还通过线路连接有机械开关。