[实用新型]一种机器人混合码垛夹具

权利要求书

1.一种机器人混合码垛夹具，其特征在于：包括固定夹板(1)、移动夹板(2)、导轨(3)和用于与机器人可拆卸连接的夹具连接器，所述导轨(3)水平设置，所述固定夹板(1)和所述移动夹板(2)竖直并排设置在所述导轨(3)的下方，所述固定夹板(1)的上端与所述导轨(3)的一端固定连接，所述移动夹板(2)的上端与所述导轨(3)滑动连接，并可定位，物料位于所述固定夹板(1)和所述移动夹板(2)之间；所述移动夹板(2)沿所述导轨(3)延伸方向水平滑动靠近或远离所述固定夹板(1)，以固定住或松开待码垛的物料；所述夹具连接器沿与所述导轨(3)延伸方向垂直的方向水平滑动的安装在所述导轨(3)上，并可定位，其位于所述导轨(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述导轨(3)上安装有同步带组件，所述移动夹板(2)的上端与所述同步带组件中的滑块(4)固定连接，所述同步带组件驱动所述移动夹板(2)沿所述导轨(3)延伸方向水平滑动。

3.根据权利要求2所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述滑块(4)上固定安装有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)沿所述导轨(3)延伸方向水平伸缩，其伸缩端与所述移动夹板(2)的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述移动夹板(2)上设有至少一组用于托住所述物料底部的托底机构。

5.根据权利要求4所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述托底机构包括托底气缸(6)和L形的托底架(7)，所述托底架(7)可翻转的安装在所述移动夹板(2)的下端，其上端与所述移动夹板(2)的下端铰接，且其下端朝向所述固定夹板(1)延伸；所述托底气缸(6)固定安装在所述移动夹板(2)背离所述固定夹板(1)的一侧上，所述托底气缸(6)沿竖直方向伸缩，其伸缩端竖直朝下并与所述托底架(7)转动连接。

6.根据权利要求5所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述托底气缸(6)还通过线路连接有机械开关。

7.根据权利要求4所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述托底机构的数量为四组，四组所述托底机构均匀间隔的安装在所述移动夹板(2)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述夹具连接器包括水平设置的连接法兰(8)，所述连接法兰(8)沿与所述导轨(3)延伸方向垂直的方向水平滑动的安装在所述导轨(3)上，并可定位。

9.根据权利要求8所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述导轨(3)上固定安装有变距气缸(9)，所述变距气缸(9)沿与所述导轨(3)延伸方向垂直的方向伸缩，其伸缩端与所述连接法兰(8)固定连接。

10.根据权利要求8所述的机器人混合码垛夹具，其特征在于：所述导轨(3)上固定安装有底板(10)，所述连接法兰(8)位于所述底板(10)的上方，所述连接法兰(8)具有至少一个导向块(11)，所述底板(10)上设有至少一个与所述导向块(11)配合的滑轨(12)，所述导向块(11)与所述滑轨(12)滑动连接。