[实用新型]教学用机器人模块化培训设备

说明书

本实用新型揭示了一种教学用机器人模块化培训设备，包括设置有一组实训功能模块、虚拟仿真系统模块和主板模块的机柜，所述机柜的上表面上固设有U型的安装板，所述安装板的上表面可拆卸地固设有所述实训功能模块，所述安装板的中心设置有可自转的六轴机器人，所述六轴机器人的执行端设置有与所述实训功能模块相匹配的三轴夹爪，所述三轴夹爪具有等边三角形状的底座，所述底座的每一侧边设置有一夹具。本实用新型结构精巧，将实训模块按功能模块化设计，配合六轴机器人自由切换使用各实训功能模块，方便学生单独学习各功能操作。各实训功能模块使用快拆结构或者电磁铁可快速固定于安装板上，并可快速拆卸更换实训功能模块，方便日常教学。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技能培训装置技术领域，具体地涉及一种教学用机器人模块化培训设备。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机械组装、电气设计（PLC、智能视觉）、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

自动生产线拆装与调试实训装置是一种最为典型的机电与自动化产品，融机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学、工程培训及职业竞赛的需要。系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法。但现有的机器人实训台价格较高，没有模块化单一功能设置，互换性较差，并且针对不同阶段的学生其教学目的和教学要求不一样，对于初级学生仅仅需要了解大概操作就行，不需要过于专业的设备，如果全部配备专业化的设备，则大大提高了教学成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种教学用机器人模块化培训设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

教学用机器人模块化培训设备，包括设置有一组实训功能模块、虚拟仿真系统模块和主板模块的机柜，所述机柜的上表面上固设有U型的安装板，所述安装板的上表面可拆卸地固设有所述实训功能模块，所述安装板的中心设置有可自转的六轴机器人，所述六轴机器人的执行端设置有与所述实训功能模块相匹配的三轴夹爪，所述三轴夹爪具有等边三角形状的底座，所述底座的每一侧边设置有一夹具。

优选的，所述安装板上设置有一组定位孔，所述定位孔的内部设置有限位座，所述限位座的表面不凸出于所述定位孔，所述实训功能模块的底部设置有与所述限位座相匹配的锁止件，所述实训功能模块通过所述限位座与锁止件的配合与所述安装板固接；所述限位座包括相连接的座体和锥形孔，所述锥形孔的直径自所述座体向上逐渐缩小。

优选的，所述锁止件包括螺栓状的本体，所述本体上设置有螺孔及与所述螺孔连通的通孔，所述通孔的孔径大于所述螺孔的孔径，所述通孔的侧壁上嵌装有一组小钢珠，且每个所述小钢珠可局部凸出于所述侧壁外，所述通孔内还限位有一与所述小钢珠抵靠的大钢珠，所述大钢珠连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在所述通孔与螺孔的衔接面上，并且所述大钢珠在所述通孔中具有一定的移动空间。

优选的，所述实训功能模块的底部设置插孔，所述插孔的底部向下延伸设置有凸块，所述凸块的直径和所述插孔相同且小于所述定位孔的直径。

优选的，所所述安装板的底部设置有一组电磁铁，所述实训功能模块的底板为可被磁性吸附的金属板。

优选的，所述安装板上设置有控制开关，所述控制开关与所述电磁铁电性连接。