[实用新型]教学用机器人模块化培训设备

权利要求书

1.教学用机器人模块化培训设备，包括设置有一组实训功能模块（2）和主板模块（3）的机柜（1），其特征在于：所述机柜（1）的上表面上固设有U型的安装板（4），所述安装板（4）的上表面可拆卸地固设有所述实训功能模块（2），所述安装板（4）的中心设置有可自转的六轴机器人（5），所述六轴机器人（5）的执行端设置有与所述实训功能模块（2）相匹配的三轴夹爪（501），所述三轴夹爪（501）具有等边三角形状的底座（5011），所述底座（5011）的每一侧边设置有一夹具（5012）。

2.根据权利要求1所述的教学用机器人模块化培训设备，其特征在于：所述安装板（4）上设置有一组定位孔（401），所述定位孔（401）的内部设置有限位座（6），所述限位座（6）的表面不凸出于所述定位孔（401），所述实训功能模块（2）的底部设置有与所述限位座（6）相匹配的锁止件（7），所述实训功能模块（2）通过所述限位座（6）与锁止件（7）的配合与所述安装板（4）固接；所述限位座（6）包括相连接的座体（601）和锥形孔（602），所述锥形孔（602）的直径自所述座体（601）向上逐渐缩小。

3.根据权利要求2所述的教学用机器人模块化培训设备，其特征在于：所述锁止件（7）包括螺栓状的本体（705），所述本体（705）上设置有螺孔（701）及与所述螺孔（701）连通的通孔（702），所述通孔（702）的孔径大于所述螺孔（701）的孔径，所述通孔（702）的侧壁上嵌装有一组小钢珠（703），且每个所述小钢珠（703）可局部凸出于所述侧壁外，所述通孔（702）内还限位有一与所述小钢珠（703）抵靠的大钢珠（704），所述大钢珠（704）连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在所述通孔（702）与螺孔（701）的衔接面上，并且所述大钢珠（704）在所述通孔（702）中具有一定的移动空间。

4.根据权利要求2所述的教学用机器人模块化培训设备，其特征在于：所述实训功能模块（2）的底部设置插孔（201），所述插孔（201）的底部向下延伸设置有凸块（202），所述凸块（202）的直径和所述插孔（201）相同且小于所述定位孔（401）的直径。

5.根据权利要求1所述的教学用机器人模块化培训设备，其特征在于：所述安装板（4）的底部设置有一组电磁铁（402），所述实训功能模块（2）的底板（203）为可被磁性吸附的金属板。

6.根据权利要求5所述的教学用机器人模块化培训设备，其特征在于：所述安装板（4）上设置有控制开关（8），所述控制开关（8）与所述电磁铁（402）电性连接。

7.根据权利要求6所述的教学用机器人模块化培训设备，其特征在于：所述主板模块（3）设置于所述机柜（1）的下方，并与所述六轴机器人（5）的控制器和所述控制开关（8）电性连接。

8.根据权利要求1所述的教学用机器人模块化培训设备，其特征在于：所述安装板（4）上还设置有报警指示灯（9）、摄像头（10）。