[实用新型]一种车辆底盘及车辆

权利要求书

1.一种车辆底盘，其特征在于，包括车架(1)、悬架(2)、车轮和供电组件，所述车轮包括轮毂(3)、轮胎(17)、车轴(4)和轮毂电机(16)，所述轮毂电机(16)套设在所述车轴(4)的外侧，所述轮毂(3)套设在所述轮毂电机(16)的外侧，所述轮胎(17)套设在轮毂(3)的外侧，所述车轴(4)与所述车架(1)通过连杆机构(15)连接，所述悬架(2)设置在所述连杆机构(15)与所述车架(1)之间，所述供电组件设置在所述车架(1)上且与所述轮毂电机(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述轮毂电机(16)为外转子电机。

3.根据权利要求2所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述外转子电机包括定子和转子，所述定子与所述车轴(4)固定连接，所述转子设置在所述定子外侧且所述转子与所述车轴(4)旋转连接，所述转子的外侧与所述轮毂(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述定子包括定子铁芯(5)和多个定子绕组(6)，所述定子铁芯(5)套设在所述车轴(4)的外侧且所述定子铁芯(5)与所述车轴(4)之间设置有止转结构，多个所述定子绕组(6)设置在所述定子铁芯(5)的边缘且沿所述定子铁芯(5)的周向间隔分布。

5.根据权利要求3所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述转子包括罩壳(7)、设置在所述罩壳(7)内侧的永磁外转子磁轭(8)、设置在所述永磁外转子磁轭(8)内侧的多个永磁体(9)，多个所述永磁体(9)沿所述永磁外转子磁轭(8)的内侧周向间隔分布。

6.根据权利要求5所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述罩壳(7)靠近所述车架(1)一侧设置有刹车碟盘(10)，所述刹车碟盘(10)上设置有刹车卡钳(11)。

7.根据权利要求4所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述止转结构包括设置在所述车轴(4)上的第一键槽(12)、设置在所述定子铁芯(5)内侧的第二键槽(13)和设置在所述第一键槽(12)与所述第二键槽(13)之间的键(14)。

8.根据权利要求1所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述连杆机构(15)包括一根第一连杆，所述第一连杆一端与所述车架(1)旋转连接，旋转轴线沿所述车架(1)的长度方向，所述第一连杆的另一端与所述车轴(4)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述连杆机构(15)为平行四边形机构，包括两根平行设置的第二连杆，每根所述第二连杆一端与所述车架(1)旋转连接，另一端与所述车轴(4)旋转连接，旋转轴线均沿车架(1)的长度方向，两根所述第二连杆的相邻端的端部之间的连线与地面垂直。

10.一种车辆，包括车身和底盘，其特征在于，所述底盘为权利要求1～9任一项所述的车辆底盘。