[实用新型]一种链条驱动装置及行走小车

说明书

本实用新型公开了一种链条驱动装置，其中自主动轴延伸出的第一段链条及第二段链条的传动方向到从动轴后为反向，故通过第一段链条及第二段链条能够使从动轴的转动方向与主动轴的转动方向相反。这样只通过主动轴与从动轴之前的链条连接即可实现两条轴的同时反向运动，能够简化整体结构。本实用新型同时公开了具有该链条驱动装置的行走小车，通过该链条驱动装置驱动行走小车中升降框体的上升和下降。

技术领域

本实用新型的链条驱动装置属于链条传动技术领域。

本实用新型的行走小车属于仓储系统技术领域，尤其是在仓储轨道上行走的行走小车。

背景技术

现有的链条传动结构中，大多采用齿轮与链条配合，且通过主动轴转动带动链条转动，链条同时带动从动轴转动的方式和，为从动轴提供动力。现有的链条传动结构只能将主动轴与从动轴同向驱动，即主动轴转动方向带动从动轴以相同方向转动。而在某些应用结构中，如需要将主动轴与从动轴相反转动，则无法采用该种链条传动，只能通过电机再延伸出一个换向结构，通过另外一个链条带动从动轴转动，或者将两条轴独立设置，通过两个电机分别控制两条轴的转动，才能使两条轴同时转动且转动方向相反。这样则将结构复杂化，不但占用机械产品内部空间，且提高了生产成本。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供一种链条驱动装置，能够通过主动轴与从动轴之间的链条将主动轴与从动轴同时反向转动。

本实用新型同时提供一种行走小车，将链条驱动装置应用于升降框体上。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种链条驱动装置，包括主动轴、与主动轴平行设置的从动轴；所述主动轴上设有同轴的第一主动齿轮、第二主动齿轮，从动轴上设有同轴的第一从动齿轮、第二从动齿轮；所述第一主动齿轮及第一从动齿轮上缠绕有第一段链条，第二主动齿轮与第二从动齿轮上缠绕有第二段链条，所述第一段链条的一端自第一主动齿轮上方延伸出并自第一从动齿轮下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮上；所述第二段链条的一端自第二主动齿轮下方延伸出并自第二从动齿轮上方延伸入并缠绕在该第二从动齿轮上。

有益效果：相对于现有技术，本技术方案中的主动轴转动时，由于自主动轴延伸出的第一段链条及第二段链条的传动方向到从动轴后为反向，故通过第一段链条及第二段链条能够使从动轴的转动方向与主动轴的转动方向相反。这样只通过主动轴与从动轴之前的链条连接即可实现两条轴的同时反向运动，不需要在主动轴与从动轴之间的空间之外再设置其他多余的换向结构或者通过两个以上电机作为驱动装置。从而能够简化整体结构。

进一步的，所述主动轴与从动轴之间还设有第一张紧齿轮、承载第一张紧齿轮的第一支架、第二张紧齿轮、承载第二张紧齿轮的第二支架，第一张紧齿轮位于第一段链条上方并下压着与第一段链条啮合；第二张紧齿轮位于第二段链条上方并上抬着与第二段链条啮合。

进一步的，还包括动力输出轴上设有输出齿轮，所述主动轴上设有与输出齿轮配合的输入齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮通过链条传动。

进一步的，所述动力输出轴连接有电机系统，给电机系统包括驱动电机及减速器，该动力输出轴为减速器的输出轴。

该链条驱动装置还可以采用以下技术方案：

一种链条驱动装置，包括主动轴、与主动轴平行设置的从动轴；所述主动轴上设有同轴的第一主动齿轮，从动轴上设有同轴的第一从动齿轮；所述第一主动齿轮及第一从动齿轮上缠绕有第一段链条，所述第一段链条的一端自第一主动齿轮上方延伸出并自第一从动齿轮下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮上。