[实用新型]一种链条驱动装置及行走小车

权利要求书

1.一种链条驱动装置，包括主动轴、与主动轴平行设置的从动轴；所述主动轴上设有同轴的第一主动齿轮、第二主动齿轮，从动轴上设有同轴的第一从动齿轮、第二从动齿轮；其特征在于，所述第一主动齿轮及第一从动齿轮上缠绕有第一段链条，第二主动齿轮与第二从动齿轮上缠绕有第二段链条，所述第一段链条的一端自第一主动齿轮上方延伸出并自第一从动齿轮下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮上；所述第二段链条的一端自第二主动齿轮下方延伸出并自第二从动齿轮上方延伸入并缠绕在该第二从动齿轮上。

2.根据权利要求1所述的链条驱动装置，其特征在于：所述主动轴与从动轴之间还设有第一张紧齿轮、承载第一张紧齿轮的第一支架、第二张紧齿轮、承载第二张紧齿轮的第二支架，第一张紧齿轮位于第一段链条上方并下压着与第一段链条啮合；第二张紧齿轮位于第二段链条上方并上抬着与第二段链条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的链条驱动装置，其特征在于：还包括动力输出轴上设有输出齿轮，所述主动轴上设有与输出齿轮配合的输入齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮通过链条传动。

4.根据权利要求3所述的链条驱动装置，其特征在于：所述动力输出轴连接有电机系统，给电机系统包括驱动电机及减速器，该动力输出轴为减速器的输出轴。

5.一种链条驱动装置，包括主动轴、与主动轴平行设置的从动轴；所述主动轴上设有同轴的第一主动齿轮，从动轴上设有同轴的第一从动齿轮；其特征在于，所述第一主动齿轮及第一从动齿轮上缠绕有第一段链条，所述第一段链条的一端自第一主动齿轮上方延伸出并自第一从动齿轮下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮上。

6.一种具有如权利要求1至5中任一项所述链条驱动装置的行走小车，包括车体、升降框体、位于车体外侧的车轮；所述车体的上方两侧设有竖直的导向立柱，升降框体的侧面设有与导向立柱配合的导向滑块，升降框体随导向滑块沿着导向立柱上下移动；其特征在于，升降框体的下方设有中空的收容腔，收容腔的两侧为升降框体的两个侧壁，所述链条驱动装置安装在车体上表面并位于该收容腔内；所述主动轴的两端均设有第一连杆装置，且第一连杆装置的一端与主动轴固定连接，第一连杆装置的另一端外侧设有第一导向块；从动轴的两端均设有第二连杆装置，且第二连杆装置的一端与从动轴固定连接，第二连杆装置的另一端外侧设有第二导向块；所述升降框体的两个侧壁设有与第一导向块配合的第一导槽、与第二导向块配合的第二导槽；所述第一导向块及第二导向块在主动轴与从动轴的带动下共同移动，且第一导向块与第二导向块共同移动时的转动方向相反，当第一导向块与第二导向块共同转动至第一位置时，所述升降框体向下移动至靠近车体位置，当第一导向块与第二导向块共同转动至高于第一位置时的第二位置时，所述升降框体向上移动至远离车体位置。

7.根据权利要求6所述的行走小车，其特征在于：所述第一导槽横向延伸，当第一导向块随着主动轴转动时，第一导向块在第一导槽内横向往复移动；第二导槽与第一导槽相对横向延伸，当第二导向块随着从动轴转动时，第二导向块在第二导槽内横向往复移动。

8.根据权利要求6或7所述的行走小车，其特征在于：所述第一导向块包括固定在第一连杆装置上的第一圆柱形轴体、围绕第一圆柱形轴体的第一块体，所述第一圆柱形轴体与第一块体之间通过轴承连接，所述第一块体设置在第一导槽内；第二导向块包括固定在第二连杆装置上的第二圆柱形轴体、围绕第二圆柱形轴体的第二块体，所述第二圆柱形轴体与第二块体之间通过轴承连接，所述第二块体设置在第二导槽内。

9.根据权利要求8所述的行走小车，其特征在于：所述第一块体及第二块体的外缘轮廓均为方形，且第一块体高度与第一导槽的高度一致，第二块体的高度与第二导槽的高度一致。

10.根据权利要求6所述的行走小车，其特征在于：所述导向立柱及导向滑块通过滑轨及收容滑轨的滑槽配合导向，所述滑轨及滑槽分别设置在导向立柱及导向滑块上。