[实用新型]一种链传动提升装置及穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种链传动提升装置，包括两个支架、位于两个支架之间的升降框体、主动轴、从动轴、链条；其中通过链条与主动、从动齿轮的配合形成S形的链条传动，并在链条的约束下，主动、从动齿轮在转动时沿着链条移动而产生上升或者下降的效果，从而带动升降框体上升或者下降。而齿轮与链条之间的啮合配合具有运动稳定的优势，且第一、第二链条的双链条配合能够相互抵消水平方向上的分力，而在竖直方向形成合力，进一步提高运动的稳定性。本实用新型同时公开了具有该链传动提升装置的穿梭车。

技术领域

本实用新型的链条提升装置属于链条传动技术领域。

本实用新型的穿梭车属于仓储系统技术领域，尤其是在仓储轨道上行走的穿梭车。

背景技术

现有的仓储系统里，常用穿梭车在货架轨道上移动并用以取放货物。其中，有些穿梭车上需要设置升降框体用以能够将货物向上抬升至指定位置。同时，在某些固定转接货物位置，也需要固定在某个位置上的提升装置用以将货物抬升或者下移至指定位置。目前的提升装置中常采用凸轮机构作为提升的动力结构，通过凸轮的特性，使升降框体在凸轮的转动下向上或者向下移动。但采用凸轮装置的提升装置在使用时常出现的问题是，各个部分的凸轮与轴之间的角度精度要求严格，在凸轮与轴常用轴键装配的情况下，如出现凸轮与轴键之间的装配精度差或者磨损的情况，则出现提升装置的平稳性降低，甚至出现顿挫震动的缺陷。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供一种链条传动提升装置，用以解决升降框体上下移动不稳定的问题。

本实用新型同时提供一种穿梭车，将链条传动提升装置应用于穿梭车上。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种链传动提升装置，包括两个支架、位于两个支架之间的升降框体、主动轴、与主动轴平行设置的从动轴、驱动主动轴转动的驱动装置；驱动装置、主动轴、从动轴均安装在升降框体内；所述主动轴的两端均设有一个第一主动齿轮及一个第二主动齿轮，从动轴的两端均设有一个第一从动齿轮及一个第二从动齿轮；所述第一主动齿轮与第一从动齿轮上缠绕有第一链条，第二主动齿轮与第二从动齿轮上缠绕有第二链条；所述第一链条的一端固定在支架上方，并与第一主动齿轮啮合后自第一主动齿轮下方延伸出至第一从动齿轮上方，并与第一从动齿轮下方啮合后，第一链条的另一端固定在支架下方；第二链条的一端固定在支架下方，并与第二主动齿轮啮合后自第二主动齿轮上方延伸出至第二从动齿轮下方，并与第二从动齿轮啮合后，第二链条的另一端固定在支架上方。

有益效果：相对于现有技术，本技术方案中通过链条与主动、从动齿轮的配合形成S形的链条传动，并在链条的约束下，主动、从动齿轮在转动时沿着链条移动而产生上升或者下降的效果，从而带动升降框体上升或者下降。而齿轮与链条之间的啮合配合具有运动稳定的优势，且第一、第二链条的双链条配合能够相互抵消水平方向上的分力，而在竖直方向形成合力，进一步提高运动的稳定性。

进一步的，所述驱动装置具有动力输出轴，动力输出轴上设有输出齿轮，所述主动轴上设有与输出齿轮配合的输入齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮通过第三链条传动。

进一步的，驱动装置为电机系统，电机系统包括驱动电机及减速器，该动力输出轴为减速器的输出轴。

进一步的，所述支架为内部中空的箱体，且支架内侧设有竖直的导向立柱，升降框体的侧面设有与导向立柱配合的导向滑块；支架内侧具有开口，主动轴端部及从动轴的端部延伸入开口内，第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮均位于箱体内部，所述第一链条的一端固定在箱体的顶壁内侧，第一链条的另一端固定在箱体的底壁上，第二链条的一端固定在箱体的底壁上，第二链条的另一端固定在箱体的顶壁内侧。