[实用新型]一种连杆纵向传动式立体车库挡车装置及立体车库

说明书

本申请公开了一种连杆纵向传动式立体车库挡车装置及立体车库，包括固定轴，所述固定轴上安装有绕其轴线转动的转动板，所述转动板的一端连接有止挡件，另一端通过连杆连接有驱动板，所述驱动板安装在驱动轴上，所述转动板、驱动板、连杆配合固定轴和驱动轴形成四杆机构，所述固定轴和驱动轴相对固定构成四杆机构的机架，所述驱动轴能够通过转动带动止挡件绕固定轴转动，用于接触阻挡车轮或脱离车轮，通过连杆配合限位块实现止挡件的驱动和定位，相较于传统的齿轮传动或链条传动，能够降低传动部分的磨损速度，提高传动精度和运行稳定性，保证了车辆的精确定位。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，具体的说是一种连杆纵向传动式立体车库挡车装置及立体车库。

背景技术

立体车库适用于面积较小但停车需求较大的场地，通过将车辆由地面摆放改变为立体摆放，充分利用高度空间，从而提高其空间利用程度，容纳更多的车辆；目前的立体车库多采用平台输送式，即将车辆开动至停车平台，先由平台将车辆的位置校正，方便后续与车库的对接，然后输送至存储车辆的车库内，完成存放。

发明人发现，目前车辆在停车平台上进行校正时，是先由车辆开动至车轮触碰止挡，确定其前后位置，然后由两侧的对中装置推动车辆处于中间位置，完成位置的校准，然后放下止挡，运输车辆；市面上立体车库中的止挡有很多种，大部分为齿轮传动和电机链条传动，前者制造成本较高，啮合传动振动和冲击大，噪声较大污染环境，后者传动精度较低且会有晃动，在长时间频繁使用时磨损速度快，车辆定位精度较差，不利于后续车辆的运输。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种连杆纵向传动式立体车库挡车装置及立体车库，通过连杆配合限位块实现止挡件的驱动和定位，相较于传统的齿轮传动或链条传动，能够降低传动部分的磨损速度，提高传动精度和运行稳定性，保证了车辆的精确定位。

本申请的第一目的是提供一种连杆纵向传动式立体车库挡车装置，采用以下技术方案：

包括固定轴，所述固定轴上安装有绕其轴线转动的转动板，所述转动板的一端连接有止挡件，另一端通过连杆连接有驱动板，所述驱动板安装在驱动轴上，所述转动板、驱动板、连杆配合固定轴和驱动轴形成四杆机构，所述固定轴和驱动轴相对固定构成四杆机构的机架，所述驱动轴能够通过转动带动止挡件绕固定轴转动，用于接触阻挡车轮或脱离车轮。

进一步地，所述转动板包括第一板和第二板，所述第一板有两个，均安装在固定轴上，两个第一板之间安装有止挡件，所述第二板一端与固定轴配合，另一端与连杆铰接，第一板、第二板与固定轴等角速度转动。

进一步地，当第一板转动到第一位置时，止挡件与第一挡块配合，止挡件脱离车轮，当第一板转动到第二位置时，第一板与第二挡块配合，止挡件阻挡车轮。

进一步地，所述的第一板用于第二挡块的位置处设有挡板，所述挡板用于接触第二挡块阻止第一板的继续转动。

进一步地，所述的第一板为三角形板件，中部镂空，固定轴和止挡件分别对应安装在三角形板件最长边的两端。

进一步地，所述的驱动轴连接有驱动机构，所述驱动机构通过驱动轴带动止挡件绕固定轴转动。

进一步地，所述四杆机构有对称设置的两组，每组四杆机构分别配合有一个止挡件，两组四杆机构的驱动轴由同一驱动机构同步驱动。

进一步地，还包括机架，两组所述四杆机构的驱动轴和固定轴均分别通过轴承安装在机架上，所述驱动机构通过减速机构同时驱动两组四杆机构的驱动轴。

进一步地，所述的止挡件为橡胶滚轮，通过转轴安装在转动板上，橡胶滚轮能够绕转轴自转。

本申请的第二目的是提供一种立体车库，采用以下技术方案：