[实用新型]24小时自动售卖机器人移动机构

说明书

本实用新型公开了一种24小时自动售卖机器人移动机构，包括主体箱，所述主体箱底部设有前后两组辅助轮，所述两组辅助轮之间设有一组驱动轮，所述主体箱内设有动力机构，所述动力机构用于带动驱动轮转动，所述驱动轮的底部低于辅助轮的底部。本实用新型提供的24小时自动售卖机器人移动机构，能快速跨过障碍。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机器人技术领域，具体地说，涉及一种24小时自动售卖机器人移动机构。

背景技术

现有的自动售卖机器人一般采用一对固定轮和一对转向轮的形式进行移动。并且固定轮和转向轮都采用相同直径的单轮制作。很多房屋的设计中，走廊和房间之间形成一个不高的门槛，自动售卖机器人在行进过程中，需要跨越这个门槛。现有的自动售卖机器人移动过程中，因速度较慢无法冲上而卡住。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种24小时自动售卖机器人移动机构，能快速跨过障碍。

本实用新型公开的24小时自动售卖机器人移动机构所采用的技术方案是:

一种24小时自动售卖机器人移动机构，包括主体箱，所述主体箱底部设有前后两组辅助轮，所述两组辅助轮之间设有一组驱动轮，所述主体箱内设有动力机构，所述动力机构用于带动驱动轮转动，所述驱动轮的底部低于辅助轮的底部。

作为优选方案，所述辅助轮为万向轮。

作为优选方案，所述驱动轮设于两组辅助轮的中间。

作为优选方案，所述驱动轮和辅助轮之间的距离大于60cm。

作为优选方案，所述动力机构包括固定于主体箱内的电机，所述电机连接有第一齿轮，所述一组驱动轮之间设有主轴，所述主轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

本实用新型公开的24小时自动售卖机器人移动机构的有益效果是：驱动轮的底部低于辅助轮的底部，即主体箱放置于平面时，驱动轮始终与底面接触，而两组辅助轮只有其中一组辅助轮与底面接触，另一组辅助轮呈悬空状态。当遇到门槛时，先接触到门槛的一组辅助轮由于阻力作用而顶住，此时，由于摩擦力作用，先接触到门槛的一组辅助轮有向上运动，而由于驱动轮的底部低于两组辅助轮的底部，由于上方的重力作用，先接触到门槛的一组辅助轮会直接悬空，而由未接触到门槛的一组辅助轮承重，未承重的先接触到门槛的一组辅助轮能直接沿门槛形进，很好的跨越门槛。当驱动轮跨过门槛时，又由先接触到门槛的一组辅助轮支撑，后接触到门槛的一组辅助轮直接悬空跨过支撑轮，能很好的跨越障碍，保证自动售卖机器人的行动轨迹。

附图说明

图1是本实用新型24小时自动售卖机器人移动机构的结构示意图。

图2是本实用新型24小时自动售卖机器人移动机构的动力机构的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种24小时自动售卖机器人移动机构，包括主体箱10，主体箱10底部设有前后两组辅助轮30，辅助轮30为万向轮，万向轮在行进过程中更为灵活，能更好的跨越障碍。两组辅助轮30之间设有一组驱动轮20，主体箱10内设有动力机构，动力机构用于带动驱动轮20转动，驱动轮20的底部低于辅助轮30的底部。主体箱10放置于地面时，驱动轮20始终与地面接触，保持动力的稳定，并且两组辅助轮30中，其中一组辅助轮30与地面接触，而另一组辅助轮30脱离底面呈悬空，而悬空的一组辅助轮30能很好的跨越较低的障碍。

驱动轮20设于两组辅助轮30的中间。驱动轮20和辅助轮30之间的距离大于60cm。使驱动轮20和辅助轮30之间保持一定轴距。