[实用新型]24小时自动售卖机器人移动机构有效
申请号: | 201921738795.0 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210653421U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 邹元华 | 申请(专利权)人: | 深圳市万德昌科技有限公司 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10;B60K1/00 |
代理公司: | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人: | 刘飞燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 24 小时 自动 售卖 机器人 移动 机构 | ||
1.一种24小时自动售卖机器人移动机构,其特征在于,包括主体箱,所述主体箱底部设有前后两组辅助轮,所述两组辅助轮之间设有一组驱动轮,所述主体箱内设有动力机构,所述动力机构用于带动驱动轮转动,所述驱动轮的底部低于辅助轮的底部。
2.根据权利要求1所述的24小时自动售卖机器人移动机构,其特征在于,所述辅助轮为万向轮。
3.根据权利要求1所述的24小时自动售卖机器人移动机构,其特征在于,所述驱动轮设于两组辅助轮的中间。
4.根据权利要求3所述的24小时自动售卖机器人移动机构,其特征在于,所述驱动轮和辅助轮之间的距离大于60cm。
5.根据权利要求1-4任一项所述的24小时自动售卖机器人移动机构,其特征在于,所述动力机构包括固定于主体箱内的电机,所述电机连接有第一齿轮,所述一组驱动轮之间设有主轴,所述主轴上设有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
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