[实用新型]一种便于夹取的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于夹取的机械手，包括：机械臂和驱动装置，还包括：一对连接架、一对多叉夹取架、一对支撑架、若干个螺钉和一对横截挡板，一对所述连接架均一端与所述机械臂连接、且中心处贯穿转动件，所述驱动装置位于所述机械臂内、用以驱动一对所述连接架摆动，每个所述多叉夹取架上端与所述连接架下表面连接。该便于夹取的机械手为一种便于夹取多种形状的铸件物品，夹取可靠，清理比较方便，结构比较简单的装置。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手领域，特别提供了一种便于夹取的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

由于科技的不断发展，更多的人工操作过程被机械手所取代，对于铸造行业来说，为了铸造内部空心的铸造件时，需要使用不同的砂型，为了加快生产效率，需要连续不断的进行加工，因此夹取砂型就需要使用机械手，由于种类比较多，因此对于传统的机械手而言，无法对不同型号以及大小的砂型进行良好的夹取，针对于传统上的多叉夹取，对于大于多叉之间空隙的砂型可以进行夹取，对于小于多叉之间空隙的砂型不方便进行夹取，如果反反复复更换不同的机械手，也是不方便的，而且由于砂型的材质，长时间的夹取容易在多叉空隙处沾粘，清理也是不方便的也不彻底，因此为了解决这些问题，更好的进行夹取操作，设计一种便于夹取的机械手是很有必要的。

实用新型内容

鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种便于夹取的机械手。

本实用新型提供的技术方案是：一种便于夹取的机械手，包括：机械臂和驱动装置，还包括：一对连接架、一对多叉夹取架、一对支撑架、若干个螺钉和一对横截挡板，一对所述连接架均一端与所述机械臂连接、且中心处贯穿转动件，所述驱动装置位于所述机械臂内、用以驱动一对所述连接架摆动，每个所述多叉夹取架上端与所述连接架下表面连接，每个所述横截挡板位于所述多叉夹取架下端，一对所述横截挡板的厚度不同，其中一个所述横截挡板中心处加工有与另一个所述横截挡板相匹配的豁槽，每个所述支撑架均套装在所述多叉夹取架上、且沿着所述多叉夹取架移动，若干个所述螺钉均匀贯穿一对所述连接架，每个所述支撑架上表面均加工有与所述螺钉相匹配的一号螺纹凹槽。

优选地，每个所述支撑架的横截面的形状与所述多叉夹取架的横截面的形状均为互补形状。

进一步优选，每个所述横截挡板与所述多叉夹取架之间均通过焊接连接。

进一步优选，每个所述多叉夹取架均包括竖直夹取部和水平夹取部，所述竖直夹取部与所述水平夹取部之间呈钝角，每个所述水平夹取部的长度均长于所述竖直夹取部的长度。

进一步优选，每个所述连接架与所述多叉夹取架之间均通过螺栓组件连接。

进一步优选，每个所述支撑架左右两侧均加工有螺纹通孔，每个所述多叉夹取架的水平夹取部左右两侧中心处均加工有与所述螺纹通孔相对应的二号螺纹凹槽。

本实用新型提供的便于夹取的机械手，一种便于夹取多种形状的铸件物品，夹取可靠，清理比较方便，结构比较简单的装置。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本一种便于夹取的机械手的结构示意图；

图2为本一种便于夹取的机械手中所述连接架、所述多叉夹取架、所述支撑架、所述螺钉、所述横截挡板、所述螺栓组件和所述二号螺纹凹槽相配合的侧视剖面图；

图3为本一种便于夹取的机械手中所述多叉夹取架、所述支撑架、所述螺纹通孔和所述二号螺纹凹槽相配合的俯视图；

图4为本一种便于夹取的机械手的正视图；