[实用新型]一种便于夹取的机械手

权利要求书

1.一种便于夹取的机械手，包括：机械臂（1）和驱动装置（2），其特征在于，还包括：一对连接架（3）、一对多叉夹取架（4）、一对支撑架（5）、若干个螺钉（6）和一对横截挡板（7），一对所述连接架（3）均一端与所述机械臂（1）连接、且中心处贯穿转动件，所述驱动装置（2）位于所述机械臂（1）内、用以驱动一对所述连接架（3）摆动，每个所述多叉夹取架（4）上端与所述连接架（3）下表面连接，每个所述横截挡板（7）位于所述多叉夹取架（4）下端，一对所述横截挡板（7）的厚度不同，其中一个所述横截挡板（7）中心处加工有与另一个所述横截挡板（7）相匹配的豁槽，每个所述支撑架（5）均套装在所述多叉夹取架（4）上、且沿着所述多叉夹取架（4）移动，若干个所述螺钉（6）均匀贯穿一对所述连接架（3），每个所述支撑架（5）上表面均加工有与所述螺钉（6）相匹配的一号螺纹凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种便于夹取的机械手，其特征在于，每个所述支撑架（5）的横截面的形状与所述多叉夹取架（4）的横截面的形状均为互补形状。

3.根据权利要求1所述的一种便于夹取的机械手，其特征在于，每个所述横截挡板（7）与所述多叉夹取架（4）之间均通过焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于夹取的机械手，其特征在于，每个所述多叉夹取架（4）均包括竖直夹取部和水平夹取部，所述竖直夹取部与所述水平夹取部之间呈钝角，每个所述水平夹取部的长度均长于所述竖直夹取部的长度。

5.根据权利要求1所述的一种便于夹取的机械手，其特征在于，每个所述连接架（3）与所述多叉夹取架（4）之间均通过螺栓组件（8）连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种便于夹取的机械手，其特征在于，每个所述支撑架（5）左右两侧均加工有螺纹通孔（9），每个所述多叉夹取架（4）的水平夹取部左右两侧中心处均加工有与所述螺纹通孔（9）相对应的二号螺纹凹槽（10）。