[实用新型]一种全自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种全自动组装机，包括转盘,属于工件组装技术领域。所述转盘上设置有若干夹持件，所述夹持件包括固定件与滑动件，所述固定件与转盘固定连接，所述滑动件与转盘滑动连接，所述固定件与滑动件抵接以形成卡接工件的通道；还包括靠近主体进料装置的第一驱动件与靠近成品出料装置的第二驱动件，所述第一驱动件用以驱动夹持件中的滑动件朝靠近固定件的方向移动，所述第二驱动件用以驱动夹持件中的滑动件朝远离固定件的方向移动。使用此种全自动组装机，能减少工件与夹持件间的摩擦与碰撞，提高成品质量。

技术领域

本实用新型涉及工件组装技术领域，尤其涉及一种全自动组装机。

背景技术

全自动组装机是对工件进行逐一加工的一种自动化设备。

现有技术中，申请公布号为CN106217039A的中国专利中，公开了一种全自动组装机，包括机架、主体进料装置、成品出料装置以及设置于机架上的转盘；转盘上设置有若干组装治具，组装治具上设置有用于卡接产品的卡槽。

在产品的加工过程中，主体进料装置将产品插入组装治具的卡槽中；经过转盘的转动，以实现产品从上一工序转动至下一工序；最后达到成品出料装置的下方，成品出料装置将产品从组装治具的卡槽中夹出。

在上述主体进料装置将产品插入插槽、产品成料装置将产品夹出的过程中，产品会与卡槽接触发生碰撞或摩擦，这两种情况均会降低成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动组装机，具有减少产品与夹持件的碰撞与摩擦，提高成品质量的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动组装机，包括转盘，其特征是：所述转盘上设置有若干夹持件，所述夹持件包括固定件与滑动件，所述固定件与转盘固定连接，所述滑动件与转盘滑动连接，所述固定件与滑动件抵接以形成卡接工件的通道；

还包括靠近主体进料装置的第一驱动件与靠近成品出料装置的第二驱动件，所述第一驱动件用以驱动夹持件中的滑动件朝靠近固定件的方向移动，所述第二驱动件用以驱动夹持件中的滑动件朝远离固定件的方向移动。

实施上述技术方案，在加工过程中，首先通过主体进料装置夹持工件伸入至第一驱动件的一侧，使得工件伸入滑动件与固定件间，操作第一驱动件，第一驱动件驱动滑动件朝靠近固定件的方向移动，当第一驱动件驱动滑动件至与固定件抵接时，工件被卡接在固定件与滑动件形成的通道内，使得工件被固定件与滑动件夹持；然后转盘转动，工件经过一系列的加工顺序后移动至成品出料装置处，成品出料装置夹持工件，操作第二驱动件，第二驱动件驱动滑动件朝远离固定件的方向移动，则工件不再被固定件与滑动件卡接，成品出料装置将工件从固定件与滑动件间取出。在此过程中，一方面，工件不会被第一驱动件或第二驱动件从固定件与夹持件间强行插入或夹出，即保证了工件不会与固定件和滑动件间磨损或碰撞，从而保证了产品的加工质量；另一方面，在工件被取出与置入滑动件与固定件内的过程中，只需要两个驱动件即可完成动作，不必多个驱动气缸协同夹持工件，减少了生产成本。

进一步，若干所述夹持件的一侧均分别设置有快速夹具，所述快速夹具包括设置于转盘上的固定座与铰接杆，所述铰接杆长度方向的两端分别铰接有把手和推杆，所述推杆与固定座滑动连接，所述把手与固定座铰接，所述推杆与固定座的滑动处和把手与固定座的铰接处设置于固定座相对的两端；

所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置于把手的正上方，所述第一驱动气缸的活塞杆用于下压把手；所述推杆与滑动件固定连接；当所述第一驱动气缸驱动把手下压时，推杆驱动滑动件朝靠近固定件的方向移动。