[实用新型]一种全自动组装机

权利要求书

1.一种全自动组装机，包括转盘(1),其特征是：所述转盘(1)上设置有若干夹持件(2)，所述夹持件(2)包括固定件(22)与滑动件(21)，所述固定件(22)与转盘(1)固定连接，所述滑动件(21)与转盘(1)滑动连接，所述固定件(22)与滑动件(21)抵接以形成卡接工件的通道(10)；

还包括靠近主体进料装置(8)的第一驱动件与靠近成品出料装置(9)的第二驱动件，所述第一驱动件用以驱动夹持件(2)中的滑动件(21)朝靠近固定件(22)的方向移动，所述第二驱动件用以驱动夹持件(2)中的滑动件(21)朝远离固定件(22)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组装机，其特征是：若干所述夹持件(2)的一侧均分别设置有快速夹具(3)，所述快速夹具(3)包括设置于转盘(1)上的固定座(31)与铰接杆(32)，所述铰接杆(32)长度方向的两端分别铰接有把手(321)和推杆(322)，所述推杆(322)与固定座(31)滑动连接，所述把手(321)与固定座(31)铰接，所述推杆(322)与固定座(31)的滑动处和把手(321)与固定座(31)的铰接处设置于固定座(31)相对的两端；

所述第一驱动件为第一驱动气缸(4)，所述第一驱动气缸(4)设置于把手(321)的正上方，所述第一驱动气缸(4)的活塞杆用于下压把手(321)；所述推杆(322)与滑动件(21)固定连接；当所述第一驱动气缸(4)驱动把手(321)下压时，推杆(322)驱动滑动件(21)朝靠近固定件(22)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动组装机，其特征是：所述第二驱动件为第二驱动气缸(5)，所述第二驱动气缸(5)设置于把手(321)的正下方，所述第二驱动气缸(5)的活塞杆用于向上顶把手(321)；当所述第二驱动气缸(5)驱动把手(321)向上顶时，推杆(322)驱动滑动件(21)朝远离固定件(22)的方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种全自动组装机，其特征是：所述把手(321)上设置有橡胶套(3211)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动组装机，其特征是：所述转盘(1)上设置有导向槽(12)，所述滑动件(21)上设置有与导向槽(12)滑动连接的导向块(211)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组装机，其特征是：所述滑动件(21)通过移动后能与固定件(22)卡接，所述滑动件(21)朝向固定件(22)的一面设置有导向斜面(212)，所述滑动件(21)与固定件(22)卡接时，导向斜面(212)与固定件(22)间有间隙。

7.根据权利要求2或3所述的一种全自动组装机，其特征是：所述第一驱动气缸(4)与第二驱动气缸(5)的活塞杆上均设置有橡胶垫(7)。