[实用新型]一种智能加工运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能加工运输机器人，涉及智能加工设备技术领域，包括机器人本体、条形行走履带、三角形行走履带、差速电机、第一柔性垫、第一凹槽、第二柔性垫、第二凹槽、支撑板、运输架、安装、安装槽、第一弹簧和第二弹簧，第二弹簧与安装板外壁另一端连接，安装槽内壁两侧对称设有滑槽，安装板外壁两侧对称设有与滑槽相匹配的滑条。本实用新型采用履带式行进方式可有效加强机器人本体的稳定性，爬坡稳定性高，不会发生倾翻事故，柔性垫和凹槽可提高履带与地面接触的稳定性，进一步提高机器人本体的稳定性，可在启动和制动时对运输架进行减震缓冲，避免运输架内部物品发生移位。

技术领域

本实用新型涉及智能加工设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种智能加工运输机器人。

背景技术

智能化加工一般指信息的智能化加工，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在智能加工过程中担任运输工作的机器人使用较为普遍。

但现有的运输机器人，底部行走部件大多采用滚轮结构，稳定性较差，尤其是爬坡时承载部件容易倾翻，造成损伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能加工运输机器人，通过设置条形行走履带、三角形行走履带、第一柔性垫、第一凹槽、第二柔性垫和第二凹槽，履带式行进方式可有效加强机器人本体的稳定性，爬坡稳定性高，不会发生倾翻事故，柔性垫和凹槽可提高履带与地面接触的稳定性，进一步提高机器人本体的稳定性，通过设置安装板、安装槽、第一弹簧、第二弹簧、滑槽和滑条，可在启动和制动时对运输架进行减震缓冲，避免运输架内部物品发生移位，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能加工运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外壁两侧对称设有条形行走履带和三角形行走履带，所述三角形行走履带设于所述条形行走履带一端外侧，所述机器人本体内部一端两侧对称设有差速电机，所述差速电机输出轴与所述三角形行走履带连接，所述条形行走履带外壁设有第一柔性垫，所述第一柔性垫外壁设有第一凹槽，所述三角形行走履带外壁设有第二柔性垫，所述第二柔性垫外壁设有第二凹槽，所述机器人本体顶部设有支撑板，所述支撑板顶部设有活动连接的运输架，所述运输架底部设有安装板，所述支撑板顶部开设有与所述安装板相匹配的安装槽，所述安装槽内壁一侧设有若干个第一弹簧，所述第一弹簧与所述安装板外壁一端连接，所述安装槽内壁另一侧设有若干个第二弹簧，所述第二弹簧与所述安装板外壁另一端连接，所述安装槽内壁两侧对称设有滑槽，所述安装板外壁两侧对称设有与所述滑槽相匹配的滑条。

在一个优选的实施方式中，所述条形行走履带的底部和所述三角形行走履带的底部位于同一水平线上。

在一个优选的实施方式中，所述机器人本体外壁前端和后端均设有若干个传感器。

在一个优选的实施方式中，所述三角形行走履带的高度大于所述条形行走履带的高度。

在一个优选的实施方式中，所述运输架顶部开设有放置槽。

在一个优选的实施方式中，所述支撑板的顶部面积大于所述运输架的底部面积。

在一个优选的实施方式中，所述安装板顶部面积小于所述运输架的底部面积。

在一个优选的实施方式中，所述第一弹簧与所述第二弹簧大小和数量均相同。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置条形行走履带、三角形行走履带、第一柔性垫、第一凹槽、第二柔性垫和第二凹槽，履带式行进方式可有效加强机器人本体的稳定性，爬坡稳定性高，不会发生倾翻事故，柔性垫和凹槽可提高履带与地面接触的稳定性，进一步提高机器人本体的稳定性。