[实用新型]一种智能加工运输机器人

权利要求书

1.一种智能加工运输机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外壁两侧对称设有条形行走履带（2）和三角形行走履带（3），所述三角形行走履带（3）设于所述条形行走履带（2）一端外侧，所述机器人本体（1）内部一端两侧对称设有差速电机（4），所述差速电机（4）输出轴与所述三角形行走履带（3）连接，所述条形行走履带（2）外壁设有第一柔性垫（5），所述第一柔性垫（5）外壁设有第一凹槽（6），所述三角形行走履带（3）外壁设有第二柔性垫（7），所述第二柔性垫（7）外壁设有第二凹槽（8），所述机器人本体（1）顶部设有支撑板（9），所述支撑板（9）顶部设有活动连接的运输架（10），所述运输架（10）底部设有安装板（11），所述支撑板（9）顶部开设有与所述安装板（11）相匹配的安装槽（12），所述安装槽（12）内壁一侧设有若干个第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）与所述安装板（11）外壁一端连接，所述安装槽（12）内壁另一侧设有若干个第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）与所述安装板（11）外壁另一端连接，所述安装槽（12）内壁两侧对称设有滑槽（15），所述安装板（11）外壁两侧对称设有与所述滑槽（15）相匹配的滑条（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能加工运输机器人，其特征在于：所述条形行走履带（2）的底部和所述三角形行走履带（3）的底部位于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种智能加工运输机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）外壁前端和后端均设有若干个传感器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种智能加工运输机器人，其特征在于：所述三角形行走履带（3）的高度大于所述条形行走履带（2）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种智能加工运输机器人，其特征在于：所述运输架（10）顶部开设有放置槽（18）。

6.根据权利要求1所述的一种智能加工运输机器人，其特征在于：所述支撑板（9）的顶部面积大于所述运输架（10）的底部面积。

7.根据权利要求1所述的一种智能加工运输机器人，其特征在于：所述安装板（11）顶部面积小于所述运输架（10）的底部面积。

8.根据权利要求1所述的一种智能加工运输机器人，其特征在于：所述第一弹簧（13）与所述第二弹簧（14）大小和数量均相同。