[实用新型]一种打磨机器人并联结构

说明书

本实用新型公开了一种打磨机器人并联结构，包括底座，所述底座内腔底部的左侧开设有滑槽，所述底座内腔前侧的左侧设置有壳体，所述壳体的内腔设置有驱动组件，所述壳体底部的前侧和后侧均固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述壳体的顶部固定连接有支撑座。本实用新型通过设置底座、滑槽、壳体、驱动组件、滑块、支撑座、并联结构主体、工作台、支撑腿和箱门的相互配合，达到了便于调节且方便使用的优点，解决了现有的打磨机器人并联结构不便于调节且不方便使用的问题，不会对打磨机器人在工作时的区域产生限制，不需要人工辅助进行操作，可以满足使用者的需要，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机器人，具体是一种打磨机器人并联结构。

背景技术

打磨是工业生产中常见的工艺，其对于提高产品外观具有重要的意义，打磨工艺处理好的产品往往给人一种质量较高的直觉，现有的打磨工艺为，通过砂轮对产品进行打磨，在打磨过程中通过夹取机构夹住产品，这种方式结构简单，但是使用起来连贯性不佳，打磨前需要人工拿取产品，将产品夹在夹取机构中，打磨后再将产品从夹取机构中取下，随着社会的不断发展，产生了打磨机器人，增加了打磨过程中的安全性，同时降低工人的劳动强度，打磨机器人在夹取物品时需要使用到并联结构进行辅助活动。

目前现有的打磨机器人并联结构有以下缺点：不便于调节且不方便使用的功能，会对打磨机器人在工作时的区域产生限制，还需要人工辅助进行操作，无法满足使用者的需要，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨机器人并联结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机器人并联结构，包括底座，所述底座内腔底部的左侧开设有滑槽，所述底座内腔前侧的左侧设置有壳体，所述壳体的内腔设置有驱动组件，所述壳体底部的前侧和后侧均固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述壳体的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部贯穿至底座顶部的左侧并固定连接有并联结构主体。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座顶部的右侧设置有工作台，所述工作台的顶部通过驱动机构设置有打磨组件，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括电机，所述电机的底部与壳体内腔的底部固定连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左侧贯穿至壳体的左侧并固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条板，所述转轴表面的右侧设置有轴承座，所述轴承座的右侧与壳体的左侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条板的前侧和后侧与底座内腔前侧的左侧和后侧的左侧固定连接，所述齿条板顶部的前侧和后侧均固定连接有限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座正面的两侧均通过合页活动连接有箱门，所述箱门正面的内侧设置有把手，且把手的表面设置有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座、滑槽、壳体、驱动组件、滑块、支撑座、并联结构主体、工作台、支撑腿和箱门的相互配合，达到了便于调节且方便使用的优点，解决了现有的打磨机器人并联结构不便于调节且不方便使用的问题，不会对打磨机器人在工作时的区域产生限制，不需要人工辅助进行操作，可以满足使用者的需要，提高了工作效率。

2、本实用新型通过设置防滑垫，增加了支撑腿与地面之间的摩擦，避免支撑腿出现打滑的现象，增加了底座的稳定性，通过设置防滑套，能够加大把手表面的摩擦力，避免了使用者的手掌与把手之间出现滑动的现象，增强了把手使用时的稳定性，通过设置滑块和滑槽，使壳体在底座的内部滑动的更加顺畅，减少了壳体与底座之间的摩擦，延长了壳体与底座的使用寿命，同时滑块和滑槽对壳体也起到限位的作用，避免壳体在移动的过程中出现倾斜的现象。

附图说明