[实用新型]一种打磨机器人并联结构

权利要求书

1.一种打磨机器人并联结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的左侧开设有滑槽(2)，所述底座(1)内腔前侧的左侧设置有壳体(3)，所述壳体(3)的内腔设置有驱动组件(4)，所述壳体(3)底部的前侧和后侧均固定连接有与滑槽(2)配合使用的滑块(5)，所述壳体(3)的顶部固定连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)的顶部贯穿至底座(1)顶部的左侧并固定连接有并联结构主体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人并联结构，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧设置有工作台(8)，所述工作台(8)的顶部通过驱动机构设置有打磨组件，所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的底部固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人并联结构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(401)，所述电机(401)的底部与壳体(3)内腔的底部固定连接，所述电机(401)的输出端固定连接有转轴(402)，所述转轴(402)的左侧贯穿至壳体(3)的左侧并固定连接有齿轮(403)，所述齿轮(403)的表面啮合有齿条板(404)，所述转轴(402)表面的右侧设置有轴承座(405)，所述轴承座(405)的右侧与壳体(3)的左侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人并联结构，其特征在于：所述齿条板(404)的前侧和后侧与底座(1)内腔前侧的左侧和后侧的左侧固定连接，所述齿条板(404)顶部的前侧和后侧均固定连接有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人并联结构，其特征在于：所述底座(1)正面的两侧均通过合页活动连接有箱门(10)，所述箱门(10)正面的内侧设置有把手，且把手的表面设置有防滑套。