[实用新型]铝棒生产线用输送机械手

说明书

本实用新型公开了铝棒生产线用输送机械手，包括支撑装置、以及设置在所述支撑装置上方用于调整方位的转动装置，还包括设置在所述转动装置上端用于调节抓取不同长度铝棒的调整机构，以及设置在所述调整机构下端用于抓取铝棒的抓取机构。本实用新型通过调整机构满足不同长度铝棒的输运需求，通过抓取机构实现对铝棒的快速稳定抓取，然后通过转动装置对抓取的铝棒进行位置上的调整放置，减轻了人工劳动强度，提高工作效率，满足生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及铝棒生产领域，特别是涉及铝棒生产线用输送机械手。

背景技术

随着经济与科技的快速发展，现在的制造业也在快速的发展，在人们的日常生活中铝制品成为常用的物品，因此现在市面上出现了大量的铝材加工厂，在铝材加工中铝棒生产量颇多。目前在铝棒生产过程中，对铝棒进行下料转运过程中，主要通过人力进行搬运，导致工人劳动量大，效率低，且在搬运过程中也容易出现掉落现象，存在生产的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供铝棒生产线用输送机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

铝棒生产线用输送机械手，包括支撑装置、以及设置在所述支撑装置上方用于调整方位的转动装置，还包括设置在所述转动装置上端用于调节抓取不同长度铝棒的调整机构，以及设置在所述调整机构下端用于抓取铝棒的抓取机构。

进一步设置：所述调整机构包括支撑臂，所述支撑臂内侧设置有丝杠，所述丝杠一端连接有伺服电机，所述丝杠上位于所述支撑臂下方设置有连接杆，所述连接杆设置有两处，所述支撑臂与所述转动装置连接。

如此设置，所述伺服电机带动所述丝杠转动，便于对所述连接杆位置进行调整。

进一步设置：所述抓取机构包括支撑座，所述支撑座下端两侧设置有固定板，所述固定板之间位于所述支撑座下端设置有气缸，所述气缸下端连接有连接块，所述连接块两侧均连接有第一连杆，所述第一连杆一端连接有第二连杆，所述第二连杆下端设置有第一抓手，另一所述第二连杆下端设置有第二抓手。

如此设置，通过所述气缸带动所述连接块上下移动，使所述第一连接杆带动所述第二连接杆活动，实现所述第一抓手相对与所述第二抓手的转动。

进一步设置：所述转动装置包括底座，所述底座上端设置有转动盘，所述转动盘上设置有第一电动机，所述第一电动机一侧设置有第一关节臂，所述第一关节臂前端连接有第二关节臂，所述第一关节臂后端连接有第二电动机，所述第二关节臂上端连接有转接座，所述转接座远离所述第二关节臂一侧设置有第三关节臂。

如此设置，使各关节臂实现自由转动，满足对铝棒进行位置的改变。

进一步设置：所述支撑装置包括底板，所述底板上端设置有支撑箱，所述支撑箱上端设置有顶板。

如此设置，所述底板便于对整体进行固定安装，提高放置的稳定性，所述顶板对所述转动装置进行固定连接。

进一步设置：所述丝杠与所述支撑臂转动连接，所述伺服电机与所述丝杠联轴器连接，所述连接杆与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠上设置有左螺纹和右螺纹。

如此设置，使所述伺服电机将动力稳定传递给所述丝杠，带动所述连接杆移动。

进一步设置：所述气缸与所述支撑座螺栓连接，所述第一连杆与所述连接块销轴连接，所述第二连杆与所述第一连杆销轴连接，所述第二连杆与所述固定板销轴连接，所述第一抓手、所述第二抓手转动连接，所述第一抓手、所述第二抓手呈半圆弧状。

如此设置，使所述气缸在伸缩过程中，实现所述第一抓手、所述第二抓手之间的启闭顺畅，便于对铝棒进行抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：