[实用新型]铝棒生产线用输送机械手

权利要求书

1.铝棒生产线用输送机械手，包括支撑装置(1)、以及设置在所述支撑装置(1)上方用于调整方位的转动装置(2)，其特征在于：还包括设置在所述转动装置(2)上端用于调节抓取不同长度铝棒的调整机构(3)，以及设置在所述调整机构(3)下端用于抓取铝棒的抓取机构(4)。

2.根据权利要求1所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述调整机构(3)包括支撑臂(31)，所述支撑臂(31)内侧设置有丝杠(33)，所述丝杠(33)一端连接有伺服电机(32)，所述丝杠(33)上位于所述支撑臂(31)下方设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)设置有两处，所述支撑臂(31)与所述转动装置(2)连接。

3.根据权利要求1所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述抓取机构(4)包括支撑座(41)，所述支撑座(41)下端两侧设置有固定板(42)，所述固定板(42)之间位于所述支撑座(41)下端设置有气缸(43)，所述气缸(43)下端连接有连接块(44)，所述连接块(44)两侧均连接有第一连杆(45)，所述第一连杆(45)一端连接有第二连杆(46)，所述第二连杆(46)下端设置有第一抓手(47)，另一所述第二连杆(46)下端设置有第二抓手(48)。

4.根据权利要求1所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述转动装置(2)包括底座(21)，所述底座(21)上端设置有转动盘(22)，所述转动盘(22)上设置有第一电动机(23)，所述第一电动机(23)一侧设置有第一关节臂(24)，所述第一关节臂(24)前端连接有第二关节臂(26)，所述第一关节臂(24)后端连接有第二电动机(25)，所述第二关节臂(26)上端连接有转接座(27)，所述转接座(27)远离所述第二关节臂(26)一侧设置有第三关节臂(28)。

5.根据权利要求1所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述支撑装置(1)包括底板(11)，所述底板(11)上端设置有支撑箱(12)，所述支撑箱(12)上端设置有顶板(13)。

6.根据权利要求2所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述丝杠(33)与所述支撑臂(31)转动连接，所述伺服电机(32)与所述丝杠(33)联轴器连接，所述连接杆(34)与所述丝杠(33)螺纹连接，所述丝杠(33)上设置有左螺纹和右螺纹。

7.根据权利要求3所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述气缸(43)与所述支撑座(41)螺栓连接，所述第一连杆(45)与所述连接块(44)销轴连接，所述第二连杆(46)与所述第一连杆(45)销轴连接，所述第二连杆(46)与所述固定板(42)销轴连接，所述第一抓手(47)、所述第二抓手(48)转动连接，所述第一抓手(47)、所述第二抓手(48)呈半圆弧状。