[实用新型]一种玻璃传输机构

说明书

本实用新型的一种玻璃传输机构包括传送装置以及玻璃定位装置，所述传送装置用于放置和传送玻璃，所述玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的四周，所述玻璃定位装置包括玻璃定位气缸、定位柱以及定位柱驱动杆，所述定位柱驱动杆连接所述玻璃定位气缸和所述定位柱，使得所述定位柱处于水平位置或竖直位置。从而可自动完成汽车挡风玻璃传送和运输，无需人工调整定位柱的位置，自动移动至相应的定位位置，稳定可靠，适应于多种规格的汽车挡风玻璃附件的生产和检测。

技术领域

本实用新型涉及汽配技术领域，具体地说，是一种适用于汽车挡风玻璃生产线的玻璃传输机构。

背景技术

随着汽车往高端化、精细化的发展，汽车配件的加工和检测越来越往自动化、精准化发展。而现有的汽车挡风玻璃附件焊接生产线中的定位装置前后定位机构，大多采用阻挡气缸结构，挡风玻璃定位柱调整困难，更换挡风玻璃规格时，需人工调整定位柱位置，定位柱定位不准确，定位装置无法自锁以及定位装置使用寿命短的问题，费时费力，无法适应多规格挡风玻璃的生产需求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃传输机构，其可自动完成汽车挡风玻璃传送和运输，无需人工调整定位柱的位置，自动移动至相应的定位位置，稳定可靠，适应于多种规格的汽车挡风玻璃附件的生产和检测。

本实用新型的另一目的在于提供一种玻璃传输机构，其通过玻璃定位装置的连杆结构设计，使得定位柱受力情况良好，定位准确，定位柱可自锁，延长定位装置的使用寿命。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种玻璃传输机构包括传送装置以及玻璃定位装置，所述传送装置用于放置和传送玻璃，所述玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的四周，所述玻璃定位装置包括玻璃定位气缸、定位柱以及定位柱驱动杆，所述定位柱驱动杆连接所述玻璃定位气缸和所述定位柱，使得所述定位柱处于水平位置或竖直位置。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃定位装置设有一对前端玻璃定位装置和一对后端玻璃定位装置，所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的前后两端，各个所述玻璃定位装置对称地位于所述传送装置的横向两侧。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃传输机构进一步包括玻璃侧面定位装置以及驱动模组，所述玻璃侧面定位装置可移动地位于所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置之间，所述驱动模组包括纵向直线模组和横向直线模组，所述后端玻璃定位装置可移动地安装于所述纵向直线模组，所述玻璃侧面定位装置可移动地安装于所述横向直线模组。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃传输机构进一步包括吸附装置，所述吸附装置包括吸盘以及吸盘升降气缸，各个所述吸附装置与所述玻璃定位装置相邻，所述吸盘升降气缸驱动所述吸盘上升或下降。

根据本实用新型的一实施例，后端的所述吸附装置位于所述后端玻璃定位装置外侧，后端的所述吸附装置可移动地安装于所述纵向直线模组上。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃定位装置进一步包括玻璃固定座、连杆构件以及推动板，所述定位柱驱动杆的一侧通过所述连杆构件可转动地连接于所述玻璃固定座，所述定位柱驱动杆的另一侧通过所述连杆构件可转动地连接于所述推动板，所述推动板可滑动得连接于所述玻璃定位气缸。

根据本实用新型的一实施例，所述定位柱驱动杆包括上杆段以及下杆段，所述上杆段从所述下杆段垂直向上地一体延伸，所述上杆段连接所述定位柱，所述下杆段的两侧分别通过所述连杆构件可转动地连接所述玻璃固定座和所述推动板。

根据本实用新型的一实施例，所述连杆构件包括第一销轴、第二销轴、第三销轴以及连动板，所述玻璃固定座通过所述第一销轴枢接于所述下杆段的一侧，所述连动板的上端通过所述第二销轴枢接于所述下杆段的另一侧，所述连动板的下端通过所述第三销轴枢接于所述推动板。