[实用新型]一种玻璃传输机构

权利要求书

1.一种玻璃传输机构，其特征在于，包括传送装置以及玻璃定位装置，所述传送装置用于放置和传送玻璃，所述玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的四周，所述玻璃定位装置包括玻璃定位气缸、定位柱以及定位柱驱动杆，所述定位柱驱动杆连接所述玻璃定位气缸和所述定位柱，使得所述定位柱处于水平位置或竖直位置，其中，所述玻璃定位装置设有一对前端玻璃定位装置、一对后端玻璃定位装置以及纵向直线模组，所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的前后两端，各个所述玻璃定位装置对称地位于所述传送装置的横向两侧，所述后端玻璃定位装置可移动地安装于所述纵向直线模组。

2.根据权利要求1所述的玻璃传输机构，其特征在于，其进一步包括玻璃侧面定位装置以及横向直线模组，所述玻璃侧面定位装置可移动地位于所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置之间，所述玻璃侧面定位装置可移动地安装于所述横向直线模组。

3.根据权利要求2所述的玻璃传输机构，其特征在于，其进一步包括吸附装置，所述吸附装置包括吸盘以及吸盘升降气缸，各个所述吸附装置与所述玻璃定位装置相邻，所述吸盘升降气缸驱动所述吸盘上升或下降。

4.根据权利要求3所述的玻璃传输机构，其特征在于，后端的所述吸附装置位于所述后端玻璃定位装置外侧，后端的所述吸附装置可移动地安装于所述纵向直线模组上。

5.根据权利要求1~4中任一所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述玻璃定位装置进一步包括玻璃固定座、连杆构件以及推动板，所述定位柱驱动杆的一侧通过所述连杆构件可转动地连接于所述玻璃固定座，所述定位柱驱动杆的另一侧通过所述连杆构件可转动地连接于所述推动板，所述推动板可滑动得连接于所述玻璃定位气缸。

6.根据权利要求5所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述定位柱驱动杆包括上杆段以及下杆段，所述上杆段从所述下杆段垂直向上地一体延伸，所述上杆段连接所述定位柱，所述下杆段的两侧分别通过所述连杆构件可转动地连接所述玻璃固定座和所述推动板。

7.根据权利要求6所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述连杆构件包括第一销轴、第二销轴、第三销轴以及连动板，所述玻璃固定座通过所述第一销轴枢接于所述下杆段的一侧，所述连动板的上端通过所述第二销轴枢接于所述下杆段的另一侧，所述连动板的下端通过所述第三销轴枢接于所述推动板。

8.根据权利要求7所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述玻璃定位装置进一步包括玻璃导轨滑块副以及限位块，所述推动板连接于所述玻璃导轨滑块副，所述限位块安装于所述推动板的前侧，所述限位块用于所述玻璃定位气缸的驱动限位。

9.根据权利要求8所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述定位柱驱动杆呈L型结构，所述玻璃定位装置进一步包括限位螺丝，所述限位螺丝可调整地安装于所述限位块处。

10.根据权利要求1~4中任一所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述定位柱驱动杆可旋转地连接所述定位柱和所述玻璃定位气缸，所述玻璃定位气缸为旋转气缸，所述玻璃定位气缸驱动所述定位柱驱动杆旋转，带动所述定位柱转向水平位置或垂直位置。