[实用新型]轴瓦抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种轴瓦抓取装置，涉及轴瓦制造领域。目前，轴瓦在生产过程中需要经历不同的工序，而不同的工序之间轴瓦的姿态不同，需要根据对于工序改变姿态，在不同的工序之间一般为人工将轴瓦传递和修正姿态，不但效率交底，并且人工成本高。本实用新型的支架上设有升降机构，所述升降机构上设有抓取机构，所述抓取机构包括至少两个滑动设置在升降机构上的夹持件，夹持件滑动对轴瓦进行夹持，升降机构带动轴瓦移动，使轴瓦运输和姿态修正，相比人工作业不但节省了人工成本，并且作业效率提高。

技术领域

涉及轴瓦制造领域，具体涉及一种轴瓦抓取装置。

背景技术

轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。

目前，轴瓦在生产过程中需要经历不同的工序，而不同的工序之间轴瓦的姿态不同，需要根据对于工序改变姿态，在不同的工序之间一般为人工将轴瓦传递和修正姿态，不但效率交底，并且人工成本高，亟需解决。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种代替人工将轴瓦抓取和传递，并且还可对轴瓦进行姿态修正的轴瓦抓取装置。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

轴瓦抓取装置，包括用于支撑的支架，所述支架上设有升降机构，所述升降机构上设有抓取机构，所述抓取机构包括至少两个滑动设置在升降机构上的夹持件，夹持件滑动对轴瓦进行夹持，升降机构带动轴瓦移动。

进一步的，所述升降机构包括设于支架上的第一滑台，所述抓取机构设于第一滑台的活塞上。

进一步的，所述第一滑台的活塞上设有平移机构，所述抓取机构设于平移机构上，平移机构带动抓取机构横向移动。

进一步的，所述平移机构包括设于第一滑台活塞上的第二滑台，所述抓取机构设于第二滑台的活塞上。

进一步的，所述第二滑台的活塞上设有旋转机构，所述抓取机构设于旋转机构上，旋转机构带动抓取机构旋转。

进一步的，所述旋转机构包括设于第二滑台活塞上的伺服中空旋转平台，所述抓取机构设于伺服中空旋转平台上。

进一步的，所述抓取机构包括设于伺服中空旋转平台上的气动夹爪，所述气动夹爪的活塞上分别至少设有一个夹持件。

进一步的，所述气动夹爪的活塞上分别设有两个和一个夹持件，两个活塞上的夹持件分别夹持轴瓦两侧。

进一步的，所述夹持件为夹持杆，所述夹持杆为杆状结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过夹持机构对轴瓦夹持，并通过升降机构、平移机构和旋转机构对轴瓦进行姿态调整和运输，代替人工将轴瓦在不同工序间传递，提高作业效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为图1的爆炸图；

附图标记：1、支架；2、第一支座；3、第一滑台；4、第二支座；5、第二滑台；6、伺服中空旋转平台；7、调节板；8、第三支座；9、气动夹爪；10、夹持杆。

具体实施方式