[实用新型]轴瓦抓取装置

权利要求书

1.轴瓦抓取装置，其特征在于，包括：

支架；

升降机构，其设于支架上；

抓取机构，其设于升降机构上；

其中，所述抓取机构包括至少两个滑动设置在升降机构上的夹持件，升降机构带动抓取机构升降，夹持件滑动将轴瓦夹持。

2.根据权利要求1所述的轴瓦抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括设于支架上的第一滑台，所述抓取机构设于第一滑台的活塞上。

3.根据权利要求2所述的轴瓦抓取装置，其特征在于，所述第一滑台的活塞上设有平移机构，所述抓取机构设于平移机构上，平移机构带动抓取机构横向移动。

4.根据权利要求3所述的轴瓦抓取装置，其特征在于，所述平移机构包括设于第一滑台活塞上的第二滑台，所述抓取机构设于第二滑台的活塞上。

5.根据权利要求4所述的轴瓦抓取装置，其特征在于，所述第二滑台的活塞上设有旋转机构，所述抓取机构设于旋转机构上，旋转机构带动抓取机构旋转。

6.根据权利要求5所述的轴瓦抓取装置，其特征在于，所述旋转机构包括设于第二滑台活塞上的伺服中空旋转平台，所述抓取机构设于伺服中空旋转平台上。

7.根据权利要求6所述的轴瓦抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括设于伺服中空旋转平台上的气动夹爪，所述气动夹爪的活塞上分别至少设有一个夹持件。

8.根据权利要求7所述的轴瓦抓取装置，其特征在于，所述气动夹爪的活塞上分别设有两个和一个夹持件，两个活塞上的夹持件分别夹持轴瓦两侧。

9.根据权利要求8所述的轴瓦抓取装置，其特征在于，所述夹持件为夹持杆，所述夹持杆为杆状结构。