[实用新型]一种顶升机构全向AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种顶升机构全向AGV小车，涉及智能运输装置技术领域，包括车体，车体设有驱动轮、从动轮，驱动轮分别安装于车体的两侧，从动轮分别安装于车体的四角处，车体上还设有升降板，升降板上开设有滑道，升降板上设有多个支撑结构，支撑结构包括滑行块以及支撑块，支撑块可拆卸连接在滑行块上，滑行块与升降板之间设有限位组件，限位组件包括卡接条以及卡紧凹槽，卡接条沿滑道的路径布设且卡接条将滑道分为上滑部以及下滑部，当滑行块处于上滑部时，滑行块滑动连接于滑道上，当卡紧凹槽与卡接条卡紧时，滑行块固定于滑道上，操作人员可以根据货物来调整支撑结构在升降板上的位置，适用放置不同的货物，提高AGV小车的适用性。

技术领域

本实用新型涉及智能运输装置技术领域，更具体地说，它涉及一种顶升机构全向AGV小车。

背景技术

自动导引车，也称AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车上设置升降机构，可完成竖直方向上转运物料的作业。

现有公告号为CN206877145U的中国专利公开了一种AGV小车，包括AGV小车外壳、AGV小车本体、升降柱模块和转向滚轮模块，AGV小车前端的两侧和后端的两侧各设置有滚轮，升降柱模块有两个，两个升降柱模块在AGV小车本体上前后设置，升降柱模块包括上提升柱、升降凸轮、提升电机和提升盘，升降凸轮的凸轮轴和上提升柱相互垂直，提升盘设置在上提升柱的顶部。

上述技术方案中，提升电机控制升降凸轮的转动，升降凸轮转动使得上提升柱提升或者下降，从而控制提升盘上下运动，底部不平整或者形状不规则的货物或物料摆放在AGV小车上时，控制前后的上提升柱的升降，提升盘顶住货物或物料以改变货物或物料的重心位置和支撑面的面积，使得货物或物料能够在AGV小车上稳定摆放，然而，有些货物或者物料需要两个提升盘共同支撑起到限位作用时，由于上提升柱、提升盘在AGV小车本体的位置是固定的，难以调整提升盘之间的距离，从而导致降低AGV小车的适用范围。

实用新型内容

针对现有技术中提升盘位置固定，导致降低AGV小车的适用性这一问题，本实用新型目的在于提出一种顶升机构全向AGV小车，通过设置支撑结构，操作人员调整支撑块在升降板上的位置，使得车体适用放置不同的货物，从而提高AGV小车的适用性，具体方案如下：

一种顶升机构全向AGV小车，包括车体，所述车体设有两个驱动轮、四个从动轮，两个所述驱动轮分别安装于所述车体的两侧，四个所述从动轮分别安装于所述车体的四角处，所述车体上还设有用于承载货物的升降板，所述升降板上开设有滑道，所述滑道整体的轨迹呈封闭环状，所述升降板上设有多个支撑结构，所述支撑结构包括滑行块以及支撑块，所述支撑块可拆卸连接在所述滑行块上，所述滑行块与所述升降板之间设有限位组件，所述限位组件包括设在所述滑道上的卡接条以及开设在所述滑行块上的卡紧凹槽，所述卡接条沿所述滑道的路径布设且所述卡接条将所述滑道分为上滑部以及下滑部；

当所述滑行块处于所述上滑部时，所述滑行块滑动连接于所述滑道上；当所述卡紧凹槽与所述卡接条卡紧时，所述滑行块固定于所述滑道上。

通过上述技术方案，初始状态下，滑行块处于滑道的上滑部中，需要运输底部不平整或形状不规则的货物或物料时，根据货物的大小以及形状推动滑行块在上滑部中移动，从而带动支撑块运动，直至两个支撑块的位置与货物需要支撑的位置对应，之后，对支撑块施力，使得滑行块从上滑部进入下滑部，使得卡紧凹槽与卡接条卡紧，将滑行块固定在下滑部中，从而限定支撑结构在升降板上的位置，进而，将货物或者物料对应放在支撑块和升降板上，综上，操作人员可以根据货物来调整支撑结构在升降板上的位置，适用放置不同的货物，从而提高AGV小车的适用性。

进一步的，所述支撑块与所述滑行块滑动连接且所述支撑块做靠近或远离所述滑行块的升降运动，所述支撑块与所述滑行块之间设有距离调节结构。