[实用新型]一种顶升机构全向AGV小车

权利要求书

1.一种顶升机构全向AGV小车，包括车体(1)，所述车体(1)设有两个驱动轮(15)、四个从动轮(16)，两个所述驱动轮(15)分别安装于所述车体(1)的两侧，四个所述从动轮(16)分别安装于所述车体(1)的四角处，其特征在于，所述车体(1)上还设有用于承载货物的升降板(2)，所述升降板(2)上开设有滑道(3)，所述滑道(3)整体的轨迹呈封闭环状，所述升降板(2)上设有多个支撑结构(4)，所述支撑结构(4)包括滑行块(5)以及支撑块(6)，所述支撑块(6)可拆卸连接在所述滑行块(5)上，所述滑行块(5)与所述升降板(2)之间设有限位组件(7)，所述限位组件(7)包括设在所述滑道(3)上的卡接条(8)以及开设在所述滑行块(5)上的卡紧凹槽(9)，所述卡接条(8)沿所述滑道(3)的路径布设且所述卡接条(8)将所述滑道(3)分为上滑部(31)以及下滑部(32)；

当所述滑行块(5)处于所述上滑部(31)时，所述滑行块(5)滑动连接于所述滑道(3)上；当所述卡紧凹槽(9)与所述卡接条(8)卡紧时，所述滑行块(5)固定于所述滑道(3)上。

2.根据权利要求1所述的顶升机构全向AGV小车，其特征在于，所述支撑块(6)与所述滑行块(5)滑动连接且所述支撑块(6)做靠近或远离所述滑行块(5)的升降运动，所述支撑块(6)与所述滑行块(5)之间设有距离调节结构(10)。

3.根据权利要求2所述的顶升机构全向AGV小车，其特征在于，所述距离调节结构(10)包括铰接在所述滑行块(5)上的调节板(11)以及固定在所述支撑块(6)上的限位条(12)，所述调节板(11)上开设有多个用于与所述限位条(12)卡紧的卡紧孔(111)。

4.根据权利要求2所述的顶升机构全向AGV小车，其特征在于，所述支撑块(6)与所述滑行块(5)之间设有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)一端与所述支撑块(6)固定连接，所述滑动杆(13)的另一端滑动穿设且限定于所述滑行块(5)中。

5.根据权利要求3所述的顶升机构全向AGV小车，其特征在于，所述支撑块(6)与所述滑行块(5)之间设有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的两端分别与所述支撑块(6)、滑行块(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的顶升机构全向AGV小车，其特征在于，所述卡接条(8)沿自身长度方向的截面呈半圆形，且所述卡接条(8)呈平面的侧面与所述滑道(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的顶升机构全向AGV小车，其特征在于，所述滑道(3)整体呈“口”字形。

8.根据权利要求1所述的顶升机构全向AGV小车，其特征在于，所述支撑块(6)背离所述滑行块(5)的表面呈圆弧面。