[实用新型]一种具有无线中继功能的无障碍机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有无线中继功能的无障碍机器人，属于机器人领域，包括履带式的底盘机构，底盘机构上安装有直线导轨和直线齿条，直线导轨上滑动连接有移动台，移动台上设有第一转轴，第一转轴设有与直线齿条相适配的第一齿轮；移动台上设有固定板，固定板上设有弧形齿条，第一转轴铰接有支架，支架上设有第二转轴，第二转轴上设有与弧形齿条相适配的第二齿轮，第一转轴、第二转轴均设有气动离合器与第二动力装置连接；支架上安装有工作台，工作台上设有控制装置，控制装置与无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置、第一动力装置、第二动力装置、气动离合器电连接。本实用新型不但地形通过能力强，还具有良好的爬坡能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种具有无线中继功能的无障碍机器人。

背景技术

在采煤的工业生产中，采煤的矿井是比较容易发生安全生产事故的场所，包括瓦斯爆炸事故、煤尘爆炸事故、火灾事故、突水或透水事故、片帮冒顶等地压灾害事故、中毒、窒息事故等相关的安全事故。由于矿井生产的特殊性，一旦发生事故，救援人员很难和矿井下取得通信，这增加了救援的困能。另外，在现代的战争中，丛林和山地作战也是非常常见的，由于地形和环境复杂，也使得通信非常困难。可移动无线中继站的出现很大程度解决了这一问题，但由于需要通信的区域通常环境比较复杂，现有的可移动无线中继站的移动装置由于爬坡的坡度小的问题，使可移动无线中继站在行动上受到限制，导致可移动无线中继站工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的可移动无线中继站爬坡能力低的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有无线中继功能的无障碍机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种具有无线中继功能的无障碍机器人，包括底盘机构，所述底盘机构包括履带、主动轮、辅动轮和第一动力装置，所述第一动力装置与主动轮连接；底盘机构上安装有互相平行的直线导轨和直线齿条，直线导轨上滑动连接有移动台，移动台上设有第一转轴，第一转轴设有与所述直线齿条相适配的第一齿轮；移动台上还设有固定板，固定板上设有弧形齿条，所述第一转轴铰接有支架，支架上设有第二转轴，第二转轴平行于第一转轴，第二转轴上设有与所述弧形齿条相适配的第二齿轮，第一转轴、第二转轴均设有气动离合器，气动离合器均与第二动力装置连接；所述支架上安装有工作台，所述工作台上设有控制装置、无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置和全景相机，所述控制装置与无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置、全景相机、第一动力装置、第二动力装置、气动离合器电连接。

优选的，所述第一动力装置、第二动力装置为电机。

优选的，所述第二动力装置安装在支架上，第二动力转轴的输出轴与第二转轴共轴线，第一转轴上的气动离合器上安装有从动皮带轮或者从动链轮，所述从动皮带轮或者从动链轮通过第三轴承安装在第一转轴上，第二动力装置上安装有主动皮带轮或者主动链轮，主动皮带轮或者主动链轮通过传动皮带或者传动链与从动皮带轮或者从动链轮连接。

优选的，所述固定板为弧形。

优选的，所述支架为三角架。

进一步的，所述直线导轨的两端均设有导轨挡块，所述直线齿条的两端均设有齿条挡块。

进一步的，还包括信号干扰装置，所述信号干扰装置与控制装置电连接。

进一步的，所述工作台上设有中继器底座，中继器底座内设有电源，所述无线中继器、信号接收器、信号发送器、信号干扰装置、红外探测装置和全景相机均安装在中继器底座上。