[实用新型]一种具有无线中继功能的无障碍机器人

权利要求书

1.一种具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：包括底盘机构，所述底盘机构包括履带、主动轮、辅动轮和第一动力装置，所述第一动力装置与主动轮连接；底盘机构上安装有互相平行的直线导轨和直线齿条，直线导轨上滑动连接有移动台，移动台上设有第一转轴，第一转轴设有与所述直线齿条相适配的第一齿轮；移动台上还设有固定板，固定板上设有弧形齿条，所述第一转轴铰接有支架，支架上设有第二转轴，第二转轴平行于第一转轴，第二转轴上设有与所述弧形齿条相适配的第二齿轮，第一转轴、第二转轴均设有气动离合器，气动离合器均与第二动力装置连接；所述支架上安装有工作台，所述工作台上设有控制装置、无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置和全景相机，所述控制装置与无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置、全景相机、第一动力装置、第二动力装置、气动离合器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：所述第一动力装置、第二动力装置为电机。

3.根据权利要求2所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于所述第二动力装置安装在支架上，第二动力转轴的输出轴与第二转轴共轴线，第一转轴上的气动离合器上安装有从动皮带轮或者从动链轮，所述从动皮带轮或者从动链轮通过第三轴承安装在第一转轴上，第二动力装置上安装有主动皮带轮或者主动链轮，主动皮带轮或者主动链轮通过传动皮带或者传动链与从动皮带轮或者从动链轮连接。

4.根据权利要求1所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：所述固定板为弧形。

5.根据权利要求1所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：所述支架为三角架。

6.根据权利要求1所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：所述直线导轨的两端均设有导轨挡块，所述直线齿条的两端均设有齿条挡块。

7.根据权利要求1所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：还包括信号干扰装置，所述信号干扰装置与控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：所述工作台上设有中继器底座，中继器底座内设有电源，所述无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置、信号干扰装置、全景相机均安装在中继器底座上。