[实用新型]一种具有止回阀的真空吸附机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有止回阀的真空吸附机械手,包括沿同一轴线依次设置的止回阀、连接管、连接块、支撑杆、吸盘和固定件，吸盘呈喇叭状，止回阀内沿着轴心开制有安装孔，安装孔内从上到下依次设置有阀套、球状的阀芯和滤芯，阀套和滤芯均固定在安装孔内，阀芯沿安装孔孔壁在阀套和滤芯之间活动，止回阀的上端设置有外接气源的连接头，连接管设置有连接孔，连接块沿轴线设置有气道，支撑杆沿轴线设置有气孔，固定件沿轴线开制有通孔，安装孔、连接孔、气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路。本实用新型通过阀芯与阀套组成的单向阀，在抓取过程中当出现吸盘未吸附到工件时，阀芯堵住阀套，保证气源中的真空度及流量不会损失，节约能源。

技术领域

本实用新型涉及真空吸附机械手技术领域,特别涉及一种具有止回阀的真空吸附机械手。

背景技术

目前随着工业自动化水平的不断提高，真空吸附机械手广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷、塑料及机器人等领域。吸附机械手利用真空吸盘进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料、球型物体。传统的真空吸附机械手结构设计不合理，拆装不方便，导致生产效率和维修效率低，在抓取过程中可以如果吸盘未吸附到工件，或吸盘吸附工件后工件突然脱落,外接的气源的真空度及流量会不断的损失，造成能源上的浪费；还有，真空吸附机械手的气路不通畅，导致吸附的物体容易脱落。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种具有止回阀的真空吸附机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种具有止回阀的真空吸附机械手,包括沿同一轴线依次设置的止回阀、连接管、连接块、支撑杆、吸盘和固定件，所述吸盘呈喇叭状，所述止回阀内沿着轴心开制有安装孔，所述安装孔内从上到下依次设置有阀套、球状的阀芯和滤芯，所述阀套和滤芯均固定在安装孔内，所述阀芯沿安装孔孔壁在阀套和滤芯之间活动，所述止回阀的上端设置有外接气源的连接头，所述连接管设置有连接孔，所述连接块沿轴线设置有气道，所述支撑杆沿轴线设置有气孔，所述固定件沿轴线开制有通孔，所述安装孔、连接孔、气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述安装孔由依次连通的第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔、第五安装孔组成，所述连接管上端插设在第一安装孔内，所述滤芯固定在第二安装孔内，所述阀芯设置在第三安装孔内，所述阀套固定在第四安装孔内。

在上述技术方案中,所述止回阀的上下端分别设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部的外壁均由六个相互连接的平面组成。

在上述技术方案中,所述滤芯为圆饼状滤芯。

在上述技术方案中,所述支撑杆两端分别与连接块、吸盘连接，所述吸盘通过固定件固定在支撑杆下端，所述支撑杆上套设有三个六角螺帽，所述连接块的下端设置有与支撑杆气孔连接的固定头；所述吸盘的上端设置连接端，所述连接端设置有供固定件穿过的插孔，所述固定件上端设置有与支撑杆气孔下部连接的安装头。

在上述技术方案中,所述支撑杆的下端设置有安装部，所述安装部由同轴固定在支撑杆端面的六角螺母组成。

在上述技术方案中,所述气孔由同轴设置的第一气孔和第二气孔组成，所述固定头固定在第一气孔内，所述安装头固定在第二气孔内。

在上述技术方案中,所述吸盘顶部设置有与插孔相通的安装槽，所述固定件的下端设置有嵌设在安装槽内的挡块。

在上述技术方案中,所述挡块设置有与通孔相通的内六角孔。