[实用新型]一种具有止回阀的真空吸附机械手

权利要求书

1.一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于:包括沿同一轴线依次设置的止回阀、连接管、连接块、支撑杆、吸盘和固定件，所述吸盘呈喇叭状，所述止回阀内沿着轴心开制有安装孔，所述安装孔内从上到下依次设置有阀套、球状的阀芯和滤芯，所述阀套和滤芯均固定在安装孔内，所述阀芯沿安装孔孔壁在阀套和滤芯之间活动，所述止回阀的上端设置有外接气源的连接头，所述连接管设置有连接孔，所述连接块沿轴线设置有气道，所述支撑杆沿轴线设置有气孔，所述固定件沿轴线开制有通孔，所述安装孔、连接孔、气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路。

2.根据权利要求1所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述安装孔由依次连通的第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔、第五安装孔组成，所述连接管上端插设在第一安装孔内，所述滤芯固定在第二安装孔内，所述阀芯设置在第三安装孔内，所述阀套固定在第四安装孔内。

3.根据权利要求2所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述止回阀的上下端分别设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部的外壁均由六个相互连接的平面组成。

4.根据权利要求3所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述滤芯为圆饼状滤芯。

5.根据权利要求4所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述支撑杆两端分别与连接块、吸盘连接，所述吸盘通过固定件固定在支撑杆下端，所述支撑杆上套设有三个六角螺帽，所述连接块的下端设置有与支撑杆气孔连接的固定头；所述吸盘的上端设置连接端，所述连接端设置有供固定件穿过的插孔，所述固定件上端设置有与支撑杆气孔下部连接的安装头。

6.根据权利要求5所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述支撑杆的下端设置有安装部，所述安装部由同轴固定在支撑杆端面的六角螺母组成。

7.根据权利要求6所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述气孔由同轴设置的第一气孔和第二气孔组成，所述固定头固定在第一气孔内，所述安装头固定在第二气孔内。

8.根据权利要求7所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述吸盘顶部设置有与插孔相通的安装槽，所述固定件的下端设置有嵌设在安装槽内的挡块。

9.根据权利要求8所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述挡块设置有与通孔相通的内六角孔。