[实用新型]一种螺旋回转式果树喷洒装置

权利要求书

1.一种螺旋回转式果树喷洒装置，其特征在于，包括螺旋回转机构（1）、喷杆径向伸展机构（2）以及主支撑杆（5）；

所述主支撑杆（5）立在贴近果树主干的位置，竖直的固定在地面上，主支撑杆（5）的上部设有中空的圆柱形杆体,所述圆柱形杆体位于果树冠层的上方；

所述螺旋回转机构（1）布置在主支撑杆（5）上部，包括双螺旋导轨（11）、轴连接件（12）、导向滚珠（13）、推力轴承（14）和第一升降拉索（15），所述双螺旋导轨（11）设置在圆柱形杆体的外壁上；轴连接件（12）套在所述圆柱形杆体的外侧，所述轴连接件（12）内侧的左右两边各装有一颗导向滚珠（13），导向滚珠（13）的内侧嵌入所述双螺旋导轨（11）的导槽内；所述推力轴承（14）安装在主支撑杆（5）的顶端，推力轴承（14）的下部座圈固定在主支撑杆（5）上，推力轴承（14）上部轴圈的上端面安装有左右两个拉索滑轮；所述第一升降拉索（15）由左右两根单元拉索段构成，所述单元拉索段的一端连接在轴连接件（12）上，另一端绕过对应的拉索滑轮进入圆柱形杆体的内部，与控制第一升降拉索（15）升降的传动机构连接；

所述喷杆径向伸展机构（2）布置在螺旋回转机构（1）的外侧，包括伸展杆（21）、伸展导轨（22）、回转拉索（23）、回转轮组（24）、回转接头（25）和喷杆（27），伸展杆（21）顶端与所述轴连接件（12）活动活动连接，下端与喷杆（27）连接，中部通过滚动轴与伸展导轨（22）连接，所述滚动轴装备在伸展导轨（22）的导槽中，可沿着伸展导轨的导槽移动；所述伸展导轨（22）包括一段导杆和一个轴套，所述导杆上设有导槽，所述导槽的上端靠近主支撑杆（5），下端远离主支撑杆（5），所述轴套可旋转的安装在所述圆柱形杆体上，位于所述双螺旋导轨（11）的下方，导杆通过支撑臂与轴套固定连接；回转轮组（24）和喷杆（27）均安装在伸展杆（21）的底端，所述回转轮组（24）设有第一拉索卷收盘和控制第一拉索卷收盘回转的盘簧（28），所述回转拉索（23）的一端与伸展导轨（22）导杆的底端连接，另一端收在所述第一拉索卷收盘上，所述第一拉索卷收盘的转动通过传动结构传递给喷杆（27），控制喷杆（27）在竖直面上旋转；在轴连接件（12）的下降过程中，喷杆（27）向立起的方向旋转；所述回转接头（25）套所述圆柱形杆体上，位于所述轴套的下方，所述回转接头（25）上设有可与喷杆（27）同步转动的出液口，回转接头（25）的出液口与喷杆（27）的进液口连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋回转式果树喷洒装置，其特征在于，所述轴连接件（12）为单向轴承，所述单元拉索段连接在单向轴承的内圈上，所述伸展杆（21）的顶端连接在单向轴承的外圈上，当单向轴承沿着双螺旋导轨（11）下降正转时，其内圈与其外圈锁止，二者同步旋转；当单向轴承沿着双螺旋导轨（11）上升反转时，其内圈空转。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋回转式果树喷洒装置，其特征在于，设有液力驱动机构（3）和液流控制模块（4），所述液力驱动机构（3）和液流控制模块（4）安装在所述主支撑杆（5）上，位于喷杆径向伸展机构（2）的下方；

所述液力驱动机构（3）包括水轮机（31）、齿轮变速箱（32）、第二升降拉索（33）和第二拉索卷收盘，所述水轮机（31）通过输液管与液流控制模块（4）连接；所述第二升降拉索（33）的一端与第一升降拉索（15）连接，另一端收在第二拉索卷收盘上，水轮机（31）经传动轴连接到齿轮变速箱（32），通过齿轮变速箱（32）再将动力传递给第二拉索卷收盘，控制第二升降拉索（33）的升降。