[实用新型]一种螺旋回转式果树喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种螺旋回转式果树喷洒装置，其特征在于,包括螺旋回转机构、喷杆径向伸展机构、主支撑杆。所述主支撑杆竖直的固定在地面上，主支撑杆的上部位于果树冠层的上方，设有中空的圆柱形杆体；所述螺旋回转机构布置在主支撑杆上部，包括双螺旋导轨、轴连接件、导向滚珠、推力轴承和第一升降拉索等组件。本实用新型喷洒装置在使用时，将主支撑杆立在靠近果树主干的位置，使喷杆的旋转中心尽可能接近果树的中心，喷洒药液时，通过螺旋回转机构和喷杆径向伸展机构可自上而下围绕果树冠层旋转，贴合扫掠果树冠层，实现均匀无死角的果树冠层全覆盖喷洒。本实用新型喷洒装置控制方法简单，操作方便，且易于实现，耗能较低，适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，涉及果园农药喷洒装置，具体为一种螺旋回转式果树喷洒装置。

背景技术

目前，果树病虫害防治作业中仍需大量施用化学农药，由于我国果树种植以丘陵山区为主，受地形环境、种植模型等因素限制，传统果园喷雾机入园作业困难，人工喷施作业量占80%以上。果树树冠高大、枝繁叶茂，人工喷洒雾滴难以均匀覆盖全部冠层，重喷漏喷现象严重，迫使大量农药多次数喷洒，由此导致的环境污染和食品安全问题日益突出。

随着现代果园规模化种植的发展，果园管道施药喷洒装置越来越多的应用到病虫防治作业中，但是，现有管道施药喷洒装置主要采用支架布置喷头，喷头位置和喷雾角度固定，仍存在大量喷洒死角和喷雾重叠区域。

实用新型内容

本实用新型设计了一种螺旋回转式果树喷洒装置，利用螺旋回转机构与喷杆径向伸展机构贴合扫掠果树冠层，可实现均匀无死角的喷洒作业，改善果树喷洒技术。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种螺旋回转式果树喷洒装置，其特征在于，包括螺旋回转机构、喷杆径向伸展机构以及主支撑杆；

所述主支撑杆立在贴近果树主干的位置，竖直的固定在地面上，主支撑杆的上部设有中空的圆柱形杆体,所述圆柱形杆体位于果树冠层的上方；

所述螺旋回转机构布置在主支撑杆上部，包括双螺旋导轨、轴连接件、导向滚珠、推力轴承和第一升降拉索，所述双螺旋导轨设置在圆柱形杆体的外壁上，轴连接件套在所述圆柱形杆体的外侧，所述轴连接件内侧的左右两边各装有一颗导向滚珠，导向滚珠的内侧嵌入所述双螺旋导轨的导槽内，所述推力轴承安装在主支撑杆的顶端，推力轴承的下部座圈固定在主支撑杆上，推力轴承上部轴圈的上端面安装有左右两个拉索滑轮；所述第一升降拉索由左右两根单元拉索段构成，所述单元拉索段的一端连接在轴连接件上，另一端绕过对应的拉索滑轮进入圆柱形杆体的内部，与控制第一升降拉索升降的传动机构连接；

所述喷杆径向伸展机构布置在螺旋回转机构的外侧，包括伸展杆、伸展导轨、回转拉索、回转轮组、回转接头和喷杆，伸展杆顶端与所述轴连接件活动活动连接，下端与喷杆连接，中部通过滚动轴与伸展导轨连接，所述滚动轴装备在伸展导轨的导槽中，可沿着伸展导轨的导槽移动；所述伸展导轨包括一段导杆和一个轴套，所述导杆上设有导槽，所述导槽的上端靠近主支撑杆，下端远离主支撑杆，所述轴套可旋转的安装在所述圆柱形杆体上，位于所述双螺旋导轨的下方，导杆通过支撑臂与轴套固定连接；回转轮组和喷杆均安装在伸展杆的底端，所述回转轮组设有第一拉索卷收盘和控制第一拉索卷收盘回转的盘簧，所述回转拉索的一端与伸展导轨导杆的底端连接，另一端收在所述第一拉索卷收盘上，所述第一拉索卷收盘的转动通过传动结构传递给喷杆，控制喷杆在竖直面上旋转；在轴连接件的下降过程中，喷杆向立起的方向旋转；所述回转接头套所述圆柱形杆体上，位于所述轴套的下方，所述回转接头上设有可与喷杆同步转动的出液口，回转接头的出液口与喷杆的进液口连接。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：