[实用新型]一种三自由度旋转VR体验设备

说明书

本实用新型公开了一种三自由度旋转VR体验设备，包括旋转底盘、中间旋转体和座椅旋转体，所述旋转底盘两侧上转动连接有侧架，所述中间旋转体横向设置在侧架之间，所述侧架上端内设有转动装置，该中间旋转体两端安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有第二锥形齿轮，所述座椅旋转体与转动装置转动连接，所述转动装置包括设置在横架上端的电机架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二行星减速机和第二伺服电机，该第二行星减速机竖向上安装在电机架上，该第二行星减速机下端设有第二伺服电机，该第一锥形齿轮与第二行星减速机相连接，该电机架上设有侧面轴承座，所述旋转轴通过轴承固定在侧面轴承座上，该第二锥形齿轮下端与第一锥形齿轮齿合连接。

技术领域

本实用新型涉及一种游戏体验设备，具体的说，尤其是一种三自由度旋转VR体验设备。

背景技术

VR体验技术是使用者通过戴上VR虚拟眼镜后，站在运动机上或者坐上空间模拟座椅上来共同配合使用，这样可更大程度的给使用者提供更好的现实虚拟体验，但若是使用运动机，使用者在VR虚拟眼镜的视觉下，容易脱离运动机而撞上其他物体上导致受伤；但现有空间模拟座椅通常是单轴转动或双轴转动，而VR眼镜的虚拟程度可以说是全方位虚拟，这种空间模拟座椅不能满足更好的体验效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可三自由度的VR线下体验设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种三自由度旋转VR体验设备，包括旋转底盘、中间旋转体和座椅旋转体，所述旋转底盘两侧上转动连接有侧架，所述中间旋转体横向设置在侧架之间，所述侧架上端内设有转动装置，该中间旋转体两端安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有第二锥形齿轮，所述座椅旋转体与转动装置转动连接。

上述的一种三自由度旋转VR体验设备中，所述转动装置包括设置在横架上端的电机架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二行星减速机和第二伺服电机，该第二行星减速机竖向上安装在电机架上，该第二行星减速机下端设有第二伺服电机，该第一锥形齿轮与第二行星减速机相连接，该电机架上设有侧面轴承座，该第二锥形齿轮安装在侧面旋转轴上，所述旋转轴通过轴承固定在侧面轴承座上，该第二锥形齿轮下端与第一锥形齿轮齿合连接，所述旋转轴上设有导电滑环。

上述的一种三自由度旋转VR体验设备中，所述旋转底盘中间位置下方设有第一行星减速机，该行星减速机上设有第一伺服电机，该第一行星减速机上端设有回转支承减速机，该回转支承减速机上端与旋转底盘转动连接，该旋转底盘上设有减震轮，所述旋转底盘与侧架相连接，该回转支承减速机下端与圆环转动连接，该减震轮落在圆环上进行滚动，该圆环通过脚轮脚杯固定在地板上。

上述的一种三自由度旋转VR体验设备中，所述座椅旋转体包括座椅安装座，该座椅安装座两端固定有旋转轴，该座椅安装座中间位置设有中间旋转轴，该中间旋转轴一侧设有第三行星减速机，该第三行星减速机后端设有第三伺服电机，该第三伺服电机与小齿轮相连接，该中间旋转轴末端与回转支承相连接，该回转支承与小齿轮转动连接，该回转支承与座椅相连接。

上述的一种三自由度旋转VR体验设备中，所述座椅为双人座位。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的旋转底盘可带动整体中间旋转体转动，而中间旋转体可在两侧的侧架上转动，同时设置在中间旋转体上的座椅旋转体可转动，从而形成三个自由度运动，通过VR虚拟眼镜的配合，给使用者带来多角度无死角的调整，达到亲临其境的体验，其体验效果更好；此外，本实用新型的传动方式包括锥型齿、回转支承、行星减速机和伺服机，通过这些机械零件共同配合，使得其运动过程更安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是旋转底盘的俯视结构示意图。

图3是中间旋转体的结构示意图。

图4是座椅旋转体的主视结构示意图。