[实用新型]一种三自由度旋转VR体验设备

权利要求书

1.一种三自由度旋转VR体验设备，包括旋转底盘（1）、中间旋转体（3）和座椅旋转体（4），其特征在于，所述旋转底盘（1）两侧上转动连接有侧架（2），所述中间旋转体（3）横向设置在侧架（2）之间，所述侧架（2）上端内设有转动装置，该中间旋转体（3）两端安装有旋转轴（22），所述旋转轴（22）上安装有第二锥形齿轮（14），所述座椅旋转体（4）与转动装置转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度旋转VR体验设备，其特征在于，所述转动装置包括设置在横架上端的电机架（10）、第一锥形齿轮（13）、第二锥形齿轮（14）、第二行星减速机（12）和第二伺服电机（11），该第二行星减速机（12）竖向上安装在电机架（10）上，该第二行星减速机（12）下端设有第二伺服电机（11），该第一锥形齿轮（13）与第二行星减速机（12）相连接，该电机架（10）上设有侧面轴承座（23），该第二锥形齿轮（14）安装在侧面旋转轴（22）上，所述旋转轴（22）通过轴承固定在侧面轴承座（23）上，该第二锥形齿轮（14）下端与第一锥形齿轮（13）齿合连接，所述旋转轴（22）上设有导电滑环（15）。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度旋转VR体验设备，其特征在于，所述旋转底盘（1）中间位置下方设有第一行星减速机（6），该行星减速机（6）上设有第一伺服电机（7），该第一行星减速机（6）上端设有回转支承减速机（5），该回转支承减速机（5）上端与旋转底盘（1）转动连接，该旋转底盘（1）上设有减震轮（9），所述旋转底盘（1）与侧架（2）相连接，该回转支承减速机（5）下端与圆环（8）转动连接，该减震轮（9）落在圆环（8）上进行滚动，该圆环（8）通过脚轮脚杯固定在地板上。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度旋转VR体验设备，其特征在于，所述座椅旋转体（4）包括座椅安装座（16），该座椅安装座（16）两端固定有旋转轴（22），该座椅安装座（16）中间位置设有中间旋转轴（21），该中间旋转轴（21）一侧设有第三行星减速机（20），该第三行星减速机（20）后端设有第三伺服电机（19），该第三伺服电机（19）与小齿轮（18）相连接，该中间旋转轴（21）末端与回转支承（17）相连接，该回转支承（17）与小齿轮（18）转动连接，该回转支承（17）与座椅（24）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度旋转VR体验设备，其特征在于，所述座椅（24）为双人座位。