[实用新型]短路环自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种短路环自动装配机，用于将短路环装配在定子上，所述装配机具有多个安装工位，所述装配机包括将定子放置在安装工位的第一定子夹持机构，所述第一定子夹持机构的后续安装工位处设有第一短路环输送机构、第一短路环接收机构、第一短路环取料机构、第一短路环压料机构；所述第一短路环输送机构用于将第一短路环输送至第一短路环接收机构接收，所述第一短路环取料机构用于将第一短路环接收机构中的第一短路环取出，所述第一短路环压料机构用于将第一短路环取料机构中的第一短路环压入定子的第一短路环相应孔位。通过装配机将短路环安装在定子上,提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及短路环自动装配机。

背景技术

短路环特别是交流接触器的短路环安装在定子上，作用是消除衔铁产生的振动和噪声。传统的定子上的短路环是通过人工一个个放上去，生产效率较低，生成成本也大大增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种短路环装配机，通过装配机将短路环安装在定子上,提高装配效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种短路环自动装配机，用于将短路环装配在定子上，所述装配机具有多个安装工位，所述装配机包括将定子放置在安装工位的第一定子夹持机构，所述第一定子夹持机构的后续安装工位处设有第一短路环输送机构、第一短路环接收机构、第一短路环取料机构、第一短路环压料机构；所述第一短路环输送机构用于将第一短路环输送至第一短路环接收机构接收，所述第一短路环取料机构用于将第一短路环接收机构中的第一短路环取出，所述第一短路环压料机构用于将第一短路环取料机构中的第一短路环压入定子的第一短路环相应孔位。

优选的，所述第一短路环压料机构的后续安装工位处设有第二短路环输送机构、第二短路环接收机构、第二短路环取料机构、第二短路环压料机构；第二短路环输送机构用于将第二短路环输送至第二短路环接收机构接收，所述第二短路环取料机构用于将第二短路环接收机构中的第二短路环取出，所述第二短路环压料机构用于将第二短路环取料机构中的第二短路环压入定子的第二短路环相应孔位。

优选的，所述第二短路环压料机构后续安装工位处设有装配检测机构、第二定子夹持机构、第三定子夹持机构，所述装配检测机构用于检测第一短路环、第二短路环与定子的装配是否合格，所述第二定子夹持机构用于将装配合格的定子夹离安装工位，所述第三定子夹持机构用于将装配不合格的定子夹离安装工位。

优选的，所述装配机包括机架，所述机架上放置机台板，所述机台板上放置可旋转的转盘以及固定的定盘，所述转盘在各个安装工位处固定有定子安装治具，所述定子安装治具具有与定子的定位孔对应的定位柱。

优选的，所述第一定子夹持机构包括第一支架，所述第一支架上安装水平的第一导轨安装板，所述第一导轨安装板上固定第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上固定第一滑块安装板，所述第一滑块安装板侧面通过第一接头与第一水平气缸的缸杆连接，所述第一滑块安装板固定有第一滑台气缸的缸体，所述第一滑台气缸的滑台相对第一滑台气缸的缸体上下移动，所述第一滑台气缸的滑台固定有第一滑台安装板，所述第一滑台安装板固定第一旋转电机安装板，所述第一旋转电机安装板上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴端部固定第一夹持气缸安装板，所述第一夹持气缸安装板底部固定第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的两个夹爪分别与两个第一夹子固定。

优选的，所述第一短路环接收机构或所述第二短路环接收机构具有第三底板，所述第三底板上固定有第三安装件，所述第三安装件上部固定第三导向治具，所述第三导向治具开设有第三导向槽，所述第三导向槽内装入第三分离治具，所述第三分离治具前端面具有用于接收第一短路环或第二短路环的第三接收棱，所述第三分离治具底部通过第三接头与第三推升气缸的缸杆连接，所述第三推升气缸带动第三分离治具上下升降。