[实用新型]短路环自动装配机

权利要求书

1.一种短路环自动装配机，用于将短路环装配在定子(17)上，所述装配机具有多个安装工位，其特征在于：所述装配机包括将定子(17)放置在安装工位的第一定子夹持机构(1)，所述第一定子夹持机构(1)的后续安装工位处设有第一短路环输送机构(2)、第一短路环接收机构(3)、第一短路环取料机构(4)、第一短路环压料机构(5)；所述第一短路环输送机构(2)用于将第一短路环输送至第一短路环接收机构(3)接收，所述第一短路环取料机构(4)用于将第一短路环接收机构(3)中的第一短路环取出，所述第一短路环压料机构(5)用于将第一短路环取料机构(4)中的第一短路环压入定子(17)的第一短路环相应孔位。

2.根据权利要求1所述的短路环自动装配机，其特征在于：所述第一短路环压料机构(5)的后续安装工位处设有第二短路环输送机构(6)、第二短路环接收机构(7)、第二短路环取料机构(8)、第二短路环压料机构(9)；第二短路环输送机构(6)用于将第二短路环输送至第二短路环接收机构(7)接收，所述第二短路环取料机构(8)用于将第二短路环接收机构(7)中的第二短路环取出，所述第二短路环压料机构(9)用于将第二短路环取料机构(8)中的第二短路环压入定子(17)的第二短路环相应孔位。

3.根据权利要求2所述的短路环自动装配机，其特征在于：所述第二短路环压料机构(9)后续安装工位处设有装配检测机构(10)、第二定子夹持机构(11)、第三定子夹持机构(12)，所述装配检测机构(10)用于检测第一短路环、第二短路环与定子的装配是否合格，所述第二定子夹持机构(11)用于将装配合格的定子夹离安装工位，所述第三定子夹持机构(12)用于将装配不合格的定子夹离安装工位。

4.根据权利要求1所述的短路环自动装配机，其特征在于：所述装配机包括机架(13)，所述机架(13)上放置机台板，所述机台板上放置可旋转的转盘(14)以及固定的定盘(15)，所述转盘(14)在各个安装工位处固定有定子安装治具(16)，所述定子安装治具(16)具有与定子(17)的定位孔对应的定位柱。

5.根据权利要求1所述的短路环自动装配机，其特征在于：所述第一定子夹持机构(1)包括第一支架(101)，所述第一支架(101)上安装水平的第一导轨安装板(102)，所述第一导轨安装板(102)上固定第一滑轨(103)，所述第一滑轨(103)上设有第一滑块，所述第一滑块上固定第一滑块安装板，所述第一滑块安装板侧面通过第一接头与第一水平气缸(104)的缸杆连接，所述第一滑块安装板固定有第一滑台气缸(105)的缸体，所述第一滑台气缸(105)的滑台相对第一滑台气缸(105)的缸体上下移动，所述第一滑台气缸(105)的滑台固定有第一滑台安装板，所述第一滑台安装板固定第一旋转电机安装板，所述第一旋转电机安装板上安装第一旋转电机(107)，所述第一旋转电机(107)的旋转轴端部固定第一夹持气缸安装板，所述第一夹持气缸安装板底部固定第一夹持气缸(108)，所述第一夹持气缸(108)的两个夹爪分别与两个第一夹子(109)固定。

6.根据权利要求2所述的短路环自动装配机，其特征在于：所述第一短路环接收机构(3)或所述第二短路环接收机构(7)具有第三底板(301)，所述第三底板(301)上固定有第三安装件(302)，所述第三安装件(302)上部固定第三导向治具(303)，所述第三导向治具(303)开设有第三导向槽，所述第三导向槽内装入第三分离治具(304)，所述第三分离治具(304)前端面具有用于接收第一短路环或第二短路环的第三接收棱，所述第三分离治具(304)底部通过第三接头与第三推升气缸(305)的缸杆连接，所述第三推升气缸(305)带动第三分离治具(304)上下升降。