[实用新型]一种柔性接驳自动运输车有效
申请号: | 201921722979.8 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN210762771U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 朱昕华 | 申请(专利权)人: | 上海聿冠智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 于鹏 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 接驳 自动 运输车 | ||
本实用新型公开了一种柔性接驳自动运输车,包括箱体,箱体为侧向开口的空腔结构,箱体的顶端安装有箱盖,箱体的底端且位于其中一个开口的下方安装有防撞触边,防撞触边的中间位置安装有激光传感器,箱体的底端一侧中间位置安装有驱动模块,箱体的底端四周安装有万向脚轮,箱体远离防撞触边的一侧底端安装有自动充电接口和位于自动充电接口一侧的手动充电接口,箱盖的顶端开有若干凹槽。有益效果:通过本设计,使得自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准,对接物料箱的方式为伸出抓取式,提高容错性,同时提高产品接驳成功率,同时使产品对接方向跟小车行驶的方向一致,减小转弯距离提高现有环境下空间利用率。
技术领域
本实用新型涉及自动运输车技术领域,具体来说,涉及一种柔性接驳自动运输车。
背景技术
目前,市面上应用于电子厂标准物料箱接驳车构造是由移动平台、自动对接托盘两大部件组合而成。当接驳车跟上下板机设备对接时,将上下板机将物料箱移动至接驳车内。但是,很多时候接驳车跟上下板机左右对接不准,造成物料箱无法移至接驳车内,还有市面上的接驳车接驳方向跟行走方向垂直,转弯的距离很大,而一般电子厂的通道都是很狭窄,很受限制。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种柔性接驳自动运输车,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:
一种柔性接驳自动运输车,包括箱体,所述箱体为侧向开口的空腔结构,所述箱体的顶端安装有箱盖,所述箱体的底端且位于其中一个所述开口的下方安装有防撞触边,所述防撞触边的中间位置安装有激光传感器,所述箱体的底端一侧中间位置安装有驱动模块,所述箱体的底端四周安装有万向脚轮,所述箱体远离所述防撞触边的一侧底端安装有自动充电接口和位于所述自动充电接口一侧的手动充电接口,所述箱盖的顶端开有若干凹槽,其中一个所述凹槽的内部安装有天线,所述箱体远离所述驱动模块的一侧顶部安装有显示屏和位于所述显示屏下方的急停按钮,所述箱体的一侧安装有若干个位于所述急停按钮一侧的按键组,所述箱体的内壁一侧安装有升降模块电机和位于所述升降模块电机上方的上升下降电机,所述上升下降电机的输出轴与丝杆连接,所述丝杆上套有位于所述箱体内底端且与所述升降模块电机活动连接的升降模块,所述升降模块的内部两侧对称安装有电推杆,所述电推杆的输出端与升降模块钩爪连接,所述升降模块的顶端中间位置安装有与所述箱体内壁连接的坦克链。
进一步的,所述箱盖的两侧开有若干个散热通孔。
进一步的,所述按键组包括从上至下依次排布的启动按钮、自动复位按钮、上升按钮和下降按钮。
进一步的,所述升降模块包括安装于所述箱体内壁两侧底端且与所述坦克链顶端连接的滑轨,所述滑轨的内部安装有固定座和位于所述固定座上方且与所述升降模块钩爪固定连接的滑座。
进一步的,所述滑座的底端安装有齿板,所述箱体的内部安装有与所述升降模块电机输出轴连接的同步带轮,且所述同步带轮与所述齿板啮合连接。
本实用新型的有益效果为:通过本设计,使得自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准,对接物料箱的方式为伸出抓取式,提高容错性,同时提高产品接驳成功率,同时使产品对接方向跟小车行驶的方向一致,减小转弯距离提高现有环境下空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种柔性接驳自动运输车的结构示意图之一;
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进